[發明專利]一種海底管道清理機具

在審

• 申請號: 201811116068.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109047209A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 弓海霞;王立權;李鵬;薩志強;龐乂銘;王臣業;張恩華;王克林;段曉明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學;哈爾濱工程大學青島船舶科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種海底管道清理機具，包括整體框架、框架開合裝置、爬行裝置、上夾具裝置、下夾具裝置和清刷盤裝置，其特征在于：所述的整體框架包括框架底板、上夾具底板、下夾具底板、框架頂板和導向柱，框架底板與下夾具底板通過墊片固連成一體，所述的導向柱下端固定在框架底板上，導向柱從下到上依次貫穿下夾具底板和上夾具底板與框架頂板固連；所述的爬行裝置包括絲杠和螺母，螺母安裝在上夾具底板上，絲杠上端與絲杠馬達連接，絲桿馬達固定在框架頂板上，絲杠下端穿過螺母后通過軸承安裝在下夾具底板上；所述的上夾具裝置與下夾具裝置分別安裝在上夾具底板與下夾具底板上；所述的框架開合裝置包括開合基座，開合基座兩端均連接有開合液壓缸，開合液壓缸的另一端與導向柱連接；所述的清刷盤裝置安裝在框架底板下方；所述框架底板、上夾具底板、下夾具底板和框架頂板均包括兩個半圓環形板，兩個半圓環形板的一端鉸接另一端敞開，框架頂板的敞開端帶有鎖定機構。

2.根據權利要求1所述的一種海底管道清理機具，其特征在于：所述的上夾具裝置與下夾具裝置結構相同均包括兩組V形夾具，每組V形夾具通過齒條與開合齒輪嚙合，齒條與開合齒輪通過基座安裝在上或下夾具底板上；上或下夾具底板上安裝有夾具基座，夾具基座上安裝有夾具馬達和夾具從動齒輪，夾具馬達上安裝夾具主動齒輪，夾具從動齒輪轉軸的兩端通過萬向節與花鍵軸組一端連接，花鍵軸組另一端通過萬向節與連桿的一端相連，連桿的另一端通過萬向節與開合齒輪相連。

3.根據權利要求2所述的一種海底管道清理機具，其特征在于：下夾具底板和/或上夾具底板有兩層，兩層之間通過墊片連成一體并形成間隔，下層的敞開端帶有鎖定機構。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種海底管道清理機具，其特征在于：所述鎖定機構包括安裝在一個半圓環形板上的兩個相互嚙合的鎖定齒輪和鎖定馬達，鎖定馬達與一個鎖定齒輪相連，另一個鎖定齒輪的軸上安裝有鎖片，另一個半圓環形板上帶有鎖定半環形凸臺或凹槽。

5.根據權利要求1、2或3所述的一種海底管道清理機具，其特征在于：上夾具底板上設置套筒，導向柱套在所述套筒內。

6.根據權利要求4所述的一種海底管道清理機具，其特征在于：上夾具底板上設置套筒，導向柱套在所述套筒內。

7.根據權利要求1、2或3所述的一種海底管道清理機具，其特征在于：所述的清刷盤裝置包括清刷盤主板和圓刷基座；所述的清刷盤主板上面安裝有定位滾輪組和小齒輪組，清刷盤主板下面安裝有液壓缸、液壓馬達和滑道，液壓馬達與小齒輪組相連；所述的圓刷基座上安裝有圓刷，圓刷基座通過滑道與清刷盤主板相連，圓刷基座與液壓缸相連；所述的框架底板下端設有齒圈軌道，所述的清刷盤裝置通過定位滾輪組和小齒輪組懸掛在齒圈軌道上。

8.根據權利要求4所述的一種海底管道清理機具，其特征在于：所述的清刷盤裝置包括清刷盤主板和圓刷基座；所述的清刷盤主板上面安裝有定位滾輪組和小齒輪組，清刷盤主板下面安裝有液壓缸、液壓馬達和滑道，液壓馬達與小齒輪組相連；所述的圓刷基座上安裝有圓刷，圓刷基座通過滑道與清刷盤主板相連，圓刷基座與液壓缸相連；所述的框架底板下端設有齒圈軌道，所述的清刷盤裝置通過定位滾輪組和小齒輪組懸掛在齒圈軌道上。

9.根據權利要求5所述的一種海底管道清理機具，其特征在于：所述的清刷盤裝置包括清刷盤主板和圓刷基座；所述的清刷盤主板上面安裝有定位滾輪組和小齒輪組，清刷盤主板下面安裝有液壓缸、液壓馬達和滑道，液壓馬達與小齒輪組相連；所述的圓刷基座上安裝有圓刷，圓刷基座通過滑道與清刷盤主板相連，圓刷基座與液壓缸相連；所述的框架底板下端設有齒圈軌道，所述的清刷盤裝置通過定位滾輪組和小齒輪組懸掛在齒圈軌道上。

10.根據權利要求6所述的一種海底管道清理機具，其特征在于：所述的清刷盤裝置包括清刷盤主板和圓刷基座；所述的清刷盤主板上面安裝有定位滾輪組和小齒輪組，清刷盤主板下面安裝有液壓缸、液壓馬達和滑道，液壓馬達與小齒輪組相連；所述的圓刷基座上安裝有圓刷，圓刷基座通過滑道與清刷盤主板相連，圓刷基座與液壓缸相連；所述的框架底板下端設有齒圈軌道，所述的清刷盤裝置通過定位滾輪組和小齒輪組懸掛在齒圈軌道上。