[發明專利]一種基于云計算的無人機監控裝置

在審

• 申請號: 201811116051.5
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN111121857A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 簡璐娜
• 申請（專利權）人: 江蘇達摩信息咨詢有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于云計算的無人機監控裝置，包括主機，主機固定安裝在底座上，主機前端面設有控制面板，控制面板上設有觸摸顯示屏，主機一側設置傳輸接口，主機內部設有控制電路板，控制電路板上設有DSP處理器、信號采集調理模塊、顯示模塊、存儲模塊、報警模塊、觸控模塊和物聯網網絡模塊，本發明結構原理簡單，智能化程度高，能夠實時采集無人機運行狀態，確保無人機的正常運行。

技術領域

本發明涉及無人機監控技術領域，具體為一種基于云計算的無人機監控裝置。

背景技術

無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，通常通過雷達等設備對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸，廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

現有的無人機上一般只安裝有監控探頭，用于采集周圍的環境圖像供操作人員參考，其智能化程度低，無法實現對無人機全方位監控。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于云計算的無人機監控裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于云計算的無人機監控裝置，包括主機，所述主機固定安裝在底座上，所述主機前端面設有控制面板，所述控制面板上設有觸摸顯示屏，所述主機一側設置傳輸接口，所述主機內部設有控制電路板，所述控制電路板上設有DSP處理器、信號采集調理模塊、顯示模塊、存儲模塊、報警模塊、觸控模塊和物聯網網絡模塊；所述信號采集調理模塊輸入端分別連接安裝在無人機上的攝像頭、電機參數采集器、無人機電池參數采集器以及GPS定位器，輸出端連接DSP處理器，所述DSP處理器分別連接顯示模塊、存儲模塊、報警模塊、觸控模塊，所述DSP處理器通過物聯網網絡模塊連接上位機。

優選的，所述信號采集調理模塊包括運算放大器A和運算放大器B，所述運算放大器A正極輸入端分別連接電阻B一端和電容B一端，電容B另一端接地；所述電阻B另一端連接電阻A一端，電阻A另一端連接信號輸入端，所述運算放大器A負極輸入端分別連接電容A一端和輸出端，所述電容A另一端連接電阻A和電阻B之間的節點；所述運算放大器A輸出端連接電阻C一端，所述電阻C另一端分別連接電阻D一端和運算放大器B正極輸入端，所述電阻D另一端接地，所述運算放大器B負極輸入端分別連接電阻E一端和電阻F一端，電阻E另一端接地，電阻F另一端連接運算放大器B輸出端和信號輸出端。

優選的，所述無人機電池參數采集器采用BQ30Z55芯片。

優選的，所述傳輸接口包括RS232接口、RS485接口、網絡接口、ZigBee傳輸接口。

優選的，其使用方法包括以下步驟：

A、攝像頭、電機參數采集器、無人機電池參數采集器和GPS定位器分別采集無人機周圍的圖像信號、電機運行參數、電池參數以及飛行位置信息，采集的信號經過信號采集調理模塊調理后傳輸至DSP處理器處理；

B、DSP處理器對信號進行處理后，將模擬信號轉換成數字信號，在顯示屏上顯示無人機運行的各項參數數據；

C、同時采集的數據通過物聯網網絡模塊傳輸至上位機供工作人員參考，能夠在出現異常時第一時間處理。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)本發明結構原理簡單，智能化程度高，能夠實時采集無人機運行狀態，包括無人機周圍圖像，無人機電機運行參數、無人機電池運行參數以及無人機飛行位置信號，在任一參數出現異常時能夠第一時間發出報警信號，確保無人機的正常運行。

(2)本發明采用的信號采集調理模塊抗干擾能力強，實現對模擬信號的優化；能夠縮短信號傳輸距離，降低故障率，提高了信號傳輸效率。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；