[發明專利]一種基于云計算的無人機監控裝置

在審

• 申請號: 201811116051.5
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN111121857A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 簡璐娜
• 申請（專利權）人: 江蘇達摩信息咨詢有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于云計算的無人機監控裝置，包括主機(1)，其特征在于：所述主機(1)固定安裝在底座(2)上，所述主機(1)前端面設有控制面板(3)，所述控制面板(3)上設有觸摸顯示屏(4)，所述主機(1)一側設置傳輸接口(5)，所述主機(1)內部設有控制電路板，所述控制電路板上設有DSP處理器(6)、信號采集調理模塊(7)、顯示模塊(8)、存儲模塊(9)、報警模塊(10)、觸控模塊(11)和物聯網網絡模塊(12)；所述信號采集調理模塊(7)輸入端分別連接安裝在無人機上的攝像頭(13)、電機參數采集器(14)、無人機電池參數采集器(15)以及GPS定位器(16)，輸出端連接DSP處理器(6)，所述DSP處理器(6)分別連接顯示模塊(8)、存儲模塊(9)、報警模塊(10)、觸控模塊(11)，所述DSP處理器(6)通過物聯網網絡模塊(12)連接上位機(17)。

2.根據權利要求1所述的一種基于云計算的無人機監控裝置，其特征在于：所述信號采集調理模塊(7)包括運算放大器A(1c)和運算放大器B(2c)，所述運算放大器A(1c)正極輸入端分別連接電阻B(2a)一端和電容B(2b)一端，電容B(2b)另一端接地；所述電阻B(2a)另一端連接電阻A(1a)一端，電阻A(1a)另一端連接信號輸入端，所述運算放大器A(1c)負極輸入端分別連接電容A(1b)一端和輸出端，所述電容A(1b)另一端連接電阻A(1a)和電阻B(2a)之間的節點；所述運算放大器A(1c)輸出端連接電阻C(3a)一端，所述電阻C(3a)另一端分別連接電阻D(4a)一端和運算放大器B(2c)正極輸入端，所述電阻D(4a)另一端接地，所述運算放大器B(2c)負極輸入端分別連接電阻E(5a)一端和電阻F(6a)一端，電阻E(5a)另一端接地，電阻F(6a)另一端連接運算放大器B(2c)輸出端和信號輸出端。

3.根據權利要求1所述的一種基于云計算的無人機監控裝置，其特征在于：所述無人機電池參數采集器(15)采用BQ30Z55芯片。

4.根據權利要求1所述的一種基于云計算的無人機監控裝置，其特征在于：所述傳輸接口(5)包括RS232接口、RS485接口、網絡接口、ZigBee傳輸接口。

5.實現權利要求1所述的一種基于云計算的無人機監控裝置的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步驟：

A、攝像頭、電機參數采集器、無人機電池參數采集器和GPS定位器分別采集無人機周圍的圖像信號、電機運行參數、電池參數以及飛行位置信息，采集的信號經過信號采集調理模塊調理后傳輸至DSP處理器處理；

B、DSP處理器對信號進行處理后，將模擬信號轉換成數字信號，在顯示屏上顯示無人機運行的各項參數數據；

C、同時采集的數據通過物聯網網絡模塊傳輸至上位機供工作人員參考，能夠在出現異常時第一時間處理。