[發(fā)明專利]全方位集裝箱搬運車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811115920.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109179245A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王愛榮;吳磊明;王賓;劉文開;高波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍軍事交通學(xué)院
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18;B66D3/26
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 楊紅

本發(fā)明涉及一種全方位集裝箱搬運車，其特征是：包括全向輪、減速箱輸出軸、減速箱、全向輪驅(qū)動電機、動力控制單元、車架、支腳、集裝箱抓具、鋼絲繩、絞盤、絞盤電機、絞盤電機齒輪、絞盤齒輪、絞盤軸，所述車架呈龍門框架式結(jié)構(gòu)，車架四根支腳下端分別固定安裝全向輪驅(qū)動電機及全向輪，車架兩條平行橫梁的前后兩端分別固接有絞盤軸，平衡縱梁上安裝的絞盤電機上的齒輪連接，絞盤軸上對稱鍵接有四個絞盤，絞盤卷筒上卷繞鋼絲繩，鋼絲繩端頭與集裝箱抓具固接。有益效果：本發(fā)明基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式，實現(xiàn)擁擠空間中集裝箱場內(nèi)短距離搬運。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于集裝箱搬運領(lǐng)域，尤其涉及一種全方位集裝箱搬運車。

背景技術(shù)

集裝箱由于尺寸和重量大，其搬運往往比較困難。在大型貨場和碼頭，常見的搬運機械有吊塔、門橋起重機、叉車等。吊塔一般在大型的貨場才會配備，其搬運的范圍僅限于以吊塔吊臂長度為半徑的圓周內(nèi)，搬運范圍有限。門橋起重機必須在固定的門橋軌道上進(jìn)行搬運。叉車搬運受場地限制，且運行不夠靈活。在貨場、場站、碼頭等擁擠空間中集裝箱場內(nèi)短距離搬運成為集裝箱貨運的難題。專利公開號206955567U公開了一種便攜式集裝箱搬運車，包括第一支撐板、第二支撐板、第一液壓油缸、第二液壓油缸與抬撬楔塊，所述第一液壓油缸固定連接在第一支撐板上，所述第一液壓油缸上設(shè)置有第一操作桿，所述抬撬楔塊的端部與第一液壓油缸固定連接；所述第二液壓油缸固定在第二支撐板上，該第二液壓油缸上設(shè)置有第二操作桿，所述第二支撐板的兩側(cè)設(shè)置有滾輪；所述抬撬楔塊的底部設(shè)置有開槽，所述第二支撐板穿過開槽，所述第二液壓油缸與開槽的頂端固定連接；所述第一支撐板的底部設(shè)置第一磨砂層，其側(cè)面固定連接有支撐桿，本發(fā)明整體設(shè)計能夠?qū)⒓b箱進(jìn)行抬撬起來，然后在利用滾輪將其搬運，整體設(shè)計結(jié)構(gòu)小巧，便于攜帶，而且操作方便。專利公開號205906981U公開了一種集裝箱搬運車，包括搬運架、上搬運銷組件、下搬運銷組件和油缸，上搬運銷組件、下搬運銷組件均包括調(diào)節(jié)臂、套設(shè)在調(diào)節(jié)臂內(nèi)的滑塊、套設(shè)在調(diào)節(jié)臂外的定位板，滑塊上設(shè)有與集裝箱的吊裝孔對應(yīng)的鎖頭組件，下搬運銷組件的調(diào)節(jié)臂與搬運架鉸接，油缸一端與搬運架鉸接，油缸另一端與下搬運銷組件鉸接。本發(fā)明的下搬運銷組件、上搬運銷組件的設(shè)置使集裝箱搬運車在對集裝箱的吊裝孔的時候更加快捷，提高了工作效率，自動對孔和自動搬運，節(jié)約了人工成本，下搬運銷組件和上搬運銷組件的寬度可調(diào)節(jié)，搬運架的高度也可調(diào)節(jié)，可適用不同大小的集裝箱。上述現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜或全方位移動不靈活或后期仍需要滾輪輔助搬運等缺陷，不利于推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全方位集裝箱搬運車，解決了貨場、場站和碼頭等擁擠空間中集裝箱場內(nèi)短距離搬運難題；同時，也實現(xiàn)了集裝箱在場地內(nèi)全方位的靈活搬運。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，一種全方位集裝箱搬運車，其特征是：包括全向輪、減速箱輸出軸、減速箱、全向輪驅(qū)動電機、動力控制單元、車架、支腳、主橫梁、主縱梁、集裝箱抓具、鋼絲繩、絞盤、絞盤電機、絞盤電機齒輪、絞盤齒輪、絞盤軸，所述車架呈龍門框架式結(jié)構(gòu)，車架四根支腳下端分別固定安裝全向輪驅(qū)動電機，全向輪驅(qū)動電機帶減速箱，減速箱輸出軸連接全向輪，車架兩條平行橫梁的前后兩端分別固接有絞盤軸，絞盤軸上帶有絞盤齒輪，與動力控制單元一側(cè)平衡縱梁上安裝的絞盤電機上的齒輪連接，絞盤軸上對稱鍵接有四個絞盤，絞盤卷筒上卷繞鋼絲繩，鋼絲繩端頭與集裝箱抓具固接，全向輪驅(qū)動電機及絞盤電機與動力控制單元連接。

所述全向輪采用麥克納姆輪。

所述動力控制單元置于駕駛室中，駕駛室設(shè)置在車架上；或動力控制單元通過遙控模塊對全向輪驅(qū)動電機及絞盤電機采用無線遙控操作。

所述動力控制單元包括蓄電池、電機控制器、主控制器和操作臺。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用于貨場、場站、碼頭等擁擠空間中集裝箱場內(nèi)短距離搬運。本發(fā)明基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。