[發(fā)明專利]全方位集裝箱搬運(yùn)車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811115920.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109179245A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王愛榮;吳磊明;王賓;劉文開;高波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍軍事交通學(xué)院
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18;B66D3/26
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 楊紅

1.一種全方位集裝箱搬運(yùn)車，其特征是：包括全向輪、減速箱輸出軸、減速箱、全向輪驅(qū)動電機(jī)、動力控制單元、車架、支腳、主橫梁、主縱梁、集裝箱抓具、鋼絲繩、絞盤、絞盤電機(jī)、絞盤電機(jī)齒輪、絞盤齒輪、絞盤軸，所述車架呈龍門框架式結(jié)構(gòu)，車架四根支腳下端分別固定安裝全向輪驅(qū)動電機(jī)，全向輪驅(qū)動電機(jī)帶減速箱，減速箱輸出軸連接全向輪，車架兩條平行橫梁的前后兩端分別固接有絞盤軸，絞盤軸上帶有絞盤齒輪，與動力控制單元一側(cè)平衡縱梁上安裝的絞盤電機(jī)上的齒輪連接，絞盤軸上對稱鍵接有四個絞盤，絞盤卷筒上卷繞鋼絲繩，鋼絲繩端頭與集裝箱抓具固接，全向輪驅(qū)動電機(jī)及絞盤電機(jī)與動力控制單元連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位集裝箱搬運(yùn)車，其特征是：所述全向輪采用麥克納姆輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位集裝箱搬運(yùn)車，其特征是：所述動力控制單元置于駕駛室中，駕駛室設(shè)置在車架上；或動力控制單元通過遙控模塊對全向輪驅(qū)動電機(jī)及絞盤電機(jī)采用無線遙控操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全方位集裝箱搬運(yùn)車，其特征是：所述動力控制單元包括蓄電池、電機(jī)控制器、主控制器和操作臺。