[發(fā)明專利]基于底盤測功機(jī)的減速工況車速控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811115853.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109080637A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高美芹;郭全俊;屈龍洋;鮑小鷗;惠周朋;陳彬;姚強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L7/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

本發(fā)明公開了一種基于底盤測功機(jī)的減速工況車速控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括：步驟S1、確定進(jìn)入減速段控制工況；步驟S2、判斷測試車輛的剩余電量是否到達(dá)能量回收電量閾值；若否，則執(zhí)行步驟S3、按照轉(zhuǎn)轂輔助制動策略進(jìn)行減速控制；若是，則執(zhí)行步驟S4、按照能量回收制動策略進(jìn)行減速控制；步驟S5、判斷實際減速度是否大于等于目標(biāo)減速度，且實際車速小于等于目標(biāo)車速；若是，則執(zhí)行步驟S6、結(jié)束減速段控制工況。本發(fā)明實現(xiàn)了減速工況下的主動減速制動操作，在無需人工操縱的前提下提供穩(wěn)定可靠的控制精。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車測試領(lǐng)域，尤其涉及一種基于底盤測功機(jī)的減速工況車速控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前車電動車?yán)m(xù)行里程試驗時在工況試驗中需要車輛減速時都是靠踩下制動踏板使車輛的制動系統(tǒng)起作用，讓車輛根據(jù)需要減速。一般是兩種方式：人工駕駛由駕駛員踩下制動踏板，自動駕駛由機(jī)器人的制動腿踩下制動踏板。

但是人工駕駛的試驗周期長，駕駛員勞動強(qiáng)度大，當(dāng)長時間駕駛易產(chǎn)生疲勞，出錯概率增加；在試驗過程中駕駛員的不同駕駛風(fēng)格以及同一駕駛員多次試驗中的操作差異，也會導(dǎo)致試驗結(jié)果的誤差，降低試驗的可信度；而機(jī)器人駕駛則是依靠執(zhí)行機(jī)構(gòu)(類似于人的腿和腳)去踩下制動踏板，但每次安裝機(jī)器人時均需要對該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行學(xué)習(xí)、調(diào)試，過程繁瑣且在駕駛車輛過程中由于車輛的晃動可能會導(dǎo)致機(jī)器人移位，使學(xué)習(xí)的參數(shù)發(fā)生偏移，導(dǎo)致控制精度降低嚴(yán)重影響實驗結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種無執(zhí)行結(jié)構(gòu)實體的基于底盤測功機(jī)的減速工況車速控制方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)減速工況下的主動減速制動的操作，在無需人工操縱的前提下提供穩(wěn)定可靠的控制精度。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于底盤測功機(jī)的減速工況車速控制方法，包括：

步驟S1、確定進(jìn)入減速段控制工況；

步驟S2、判斷測試車輛的剩余電量是否到達(dá)能量回收電量閾值；

若否，則執(zhí)行步驟S3、按照轉(zhuǎn)轂輔助制動策略進(jìn)行減速控制；

若是，則執(zhí)行步驟S4、按照能量回收制動策略進(jìn)行減速控制；

步驟S5、判斷實際減速度是否大于等于目標(biāo)減速度，且實際車速小于等于目標(biāo)車速；

若是，則執(zhí)行步驟S6、結(jié)束減速段控制工況。

可選地，步驟S3具體包括：

步驟S31、獲取底盤測功機(jī)控制權(quán)；

步驟S32、將底盤測功機(jī)設(shè)置為恒速模式；

步驟S33、根據(jù)預(yù)設(shè)的減速預(yù)瞄參數(shù)，向轉(zhuǎn)轂電機(jī)發(fā)送恒速指令以模擬制動踏板的制動效果。

可選地，步驟S4具體包括：

步驟S41、啟動能量回收減速功能；

步驟S42、在減速過程中實時計算控制誤差；

步驟S43、判斷控制誤差是否大于等于預(yù)設(shè)的誤差邊界值；

若是，則執(zhí)行步驟S44、啟動轉(zhuǎn)轂輔助制動策略，并使轉(zhuǎn)轂輔助制動策略及能量回收制動策略共同進(jìn)行減速控制；

若否，則執(zhí)行步驟S45、繼續(xù)按照能量回收制動策略獨立進(jìn)行減速控制。

可選地，步驟S4還包括：

步驟S46、判斷實際車速是否小于能量回收速度下限值；

若是，則執(zhí)行步驟S47、關(guān)閉能量回收減速功能；

步驟S48、切換到轉(zhuǎn)轂輔助制動策略進(jìn)行減速控制。