[發明專利]基于底盤測功機的減速工況車速控制方法及系統

在審

• 申請號: 201811115853.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109080637A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 高美芹;郭全俊;屈龍洋;鮑小鷗;惠周朋;陳彬;姚強
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L7/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

1.一種基于底盤測功機的減速工況車速控制方法，其特征在于，包括：

步驟S1、確定進入減速段控制工況；

步驟S2、判斷測試車輛的剩余電量是否到達能量回收電量閾值；

若否，則執行步驟S3、按照轉轂輔助制動策略進行減速控制；

若是，則執行步驟S4、按照能量回收制動策略進行減速控制；

步驟S5、判斷實際減速度是否大于等于目標減速度，且實際車速小于等于目標車速；

若是，則執行步驟S6、結束減速段控制工況。

2.根據權利要求1所述的基于底盤測功機的減速工況車速控制方法，其特征在于，步驟S3具體包括：

步驟S31、獲取底盤測功機控制權；

步驟S32、將底盤測功機設置為恒速模式；

步驟S33、根據預設的減速預瞄參數，向轉轂電機發送恒速指令以模擬制動踏板的制動效果。

3.根據權利要求1所述的基于底盤測功機的減速工況車速控制方法，其特征在于，步驟S4具體包括：

步驟S41、啟動能量回收減速功能；

步驟S42、在減速過程中實時計算控制誤差；

步驟S43、判斷控制誤差是否大于等于預設的誤差邊界值；

若是，則執行步驟S44、啟動轉轂輔助制動策略，并使轉轂輔助制動策略及能量回收制動策略共同進行減速控制；

若否，則執行步驟S45、繼續按照能量回收制動策略獨立進行減速控制。

4.根據權利要求3所述的基于底盤測功機的減速工況車速控制方法，其特征在于，步驟S4還包括：

步驟S46、判斷實際車速是否小于能量回收速度下限值；

若是，則執行步驟S47、關閉能量回收減速功能；

步驟S48、切換到轉轂輔助制動策略進行減速控制。

5.根據權利要求1～4任一項所述的基于底盤測功機的減速工況車速控制方法，其特征在于，在步驟S2之前，所述方法還包括：

步驟S11、斷開測試車輛的動力傳動，使車輛進入自由滑行工況。

6.一種基于底盤測功機的減速工況車速控制系統，其特征在于，包括：

控制工況確定模塊，用于確定進入減速段控制工況；

剩余電量監測模塊，用于判斷測試車輛的剩余電量是否到達能量回收電量閾值；

轉轂輔助制動模塊，用于當剩余電量監測模塊輸出為否時，按照轉轂輔助制動策略進行減速控制；

能量回收制動模塊，用于當剩余電量監測模塊輸出為是時，按照能量回收制動策略進行減速控制；

工況比對模塊，用于判斷實際減速度是否大于等于目標減速度，且實際車速小于等于目標車速；

測試終止模塊，用于當工況比對模塊輸出為是時，結束減速段控制工況。

7.根據權利要求6所述的基于底盤測功機的減速工況車速控制系統，其特征在于，所述轉轂輔助制動模塊具體包括：

控制權獲取單元，用于獲取底盤測功機控制權；

模式設置單元，用于將底盤測功機設置為恒速模式；

轉轂控制單元，用于根據預設的減速預瞄參數，向轉轂電機發送恒速指令以模擬制動踏板的制動效果。

8.根據權利要求6所述的基于底盤測功機的減速工況車速控制系統，其特征在于，所述能量回收制動模塊具體包括：

能量回收啟動單元，用于啟動能量回收減速功能；

計算單元，用于在減速過程中實時計算控制誤差；

誤差比對單元，用于判斷控制誤差是否大于等于預設的誤差邊界值；

聯合控制單元，用于當誤差比對單元輸出為是時，啟動轉轂輔助制動策略，并使轉轂輔助制動策略及能量回收制動策略共同進行減速控制；

能量回收維持單元，用于當誤差比對單元輸出為否時，繼續按照能量回收制動策略獨立進行減速控制。