[發(fā)明專利]接觸線磨耗檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811115169.6 | 申請日: | 2018-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN109211120B | 公開(公告)日: | 2019-10-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉冶;李云龍;車顯達(dá) | 申請(專利權(quán))人: | 北京華開領(lǐng)航科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02;G01B11/22 |
| 代理公司: | 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614 | 代理人: | 董曉盈 |
| 地址: | 102200 北京市昌*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 接觸線 圖像采集單元 邊緣點(diǎn) 磨耗檢測裝置 圖像處理單元 計(jì)算單元 圖像采集區(qū)域 位置信息計(jì)算 磨耗檢測 人工檢測 圖像識別 位置采集 磨耗量 重合 漏檢 圖像 | ||
一種接觸線磨耗檢測裝置,包括:第一圖像采集單元和第二圖像采集單元,第一圖像采集單元和第二圖像采集單元均設(shè)于接觸線下方,分別從不同位置采集接觸線的圖像,且第一圖像采集單元和第二圖像采集單元在接觸線上的圖像采集區(qū)域重合;圖像處理單元,圖像處理單元根據(jù)接觸線的圖像識別磨耗邊緣點(diǎn),并確定磨耗邊緣點(diǎn)的位置信息;以及計(jì)算單元,計(jì)算單元根據(jù)磨耗邊緣點(diǎn)的位置信息計(jì)算接觸線的磨耗量。與現(xiàn)有的人工檢測方式相比,本發(fā)明能夠極大地提高接觸線磨耗檢測效率、避免漏檢。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及軌道運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種接觸線磨耗檢測裝置。
背景技術(shù)
觸網(wǎng)供電是電氣化鐵路常用的兩種供電網(wǎng)絡(luò)方式之一。觸網(wǎng)供電時,通過列車上方的受電弓和接觸網(wǎng)接觸進(jìn)行供電,在這種供電方式下,即使跌落軌行區(qū)也不可能觸電,安全性較高,因此觸網(wǎng)供電方式廣泛應(yīng)用于高鐵、動車和地鐵中。
進(jìn)行觸網(wǎng)供電時,受電弓和接觸網(wǎng)相接觸,隨著觸網(wǎng)使用時間的延長,接觸線不可避免地出現(xiàn)磨損,從而嚴(yán)重影響供電質(zhì)量和供電安全,因此需要對接觸線磨損情況進(jìn)行及時檢測,以避免出現(xiàn)供電故障,并在必要時更換接觸線。
目前在軌道運(yùn)輸行業(yè)主要依靠人工方式檢測接觸線磨耗,這種檢測方法效率低下,且容易造成漏檢。因此期待開發(fā)一種高效且可靠的接觸線磨耗檢測裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種接觸線磨耗檢測裝置,以克服現(xiàn)有檢測方式效率低下且容易漏檢的問題。
本發(fā)明提出一種接觸線磨耗檢測裝置,包括:
第一圖像采集單元和第二圖像采集單元,所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元均設(shè)于所述接觸線下方,分別從不同位置采集所述接觸線的圖像,且所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元在所述接觸線上的圖像采集區(qū)域重合;
圖像處理單元,所述圖像處理單元根據(jù)所述接觸線的圖像識別磨耗邊緣點(diǎn),并確定所述磨耗邊緣點(diǎn)的位置信息;以及
計(jì)算單元,所述計(jì)算單元根據(jù)所述磨耗邊緣點(diǎn)的位置信息計(jì)算所述接觸線的磨耗量。
優(yōu)選地,所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元相對于所述接觸線中心所在的豎直平面對稱設(shè)置。
優(yōu)選地,所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元是CCD線陣相機(jī)。
優(yōu)選地,還包括:
光源,所述光源的照射區(qū)域至少覆蓋所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元的圖像采集區(qū)域。
優(yōu)選地,所述光源包括第一激光器和第二激光器,所述第一激光器與所述第一圖像采集單元同軸設(shè)置,所述第二激光器與所述第二圖像采集單元同軸設(shè)置;
所述接觸線磨耗檢測裝置還包括:
激光器控制單元,用于控制所述第一激光器和第二激光器的電源的打開和關(guān)閉;
同步觸發(fā)單元,用于在所述第一激光器和第二激光器的電源打開時同步觸發(fā)所述第一激光器和第二激光器。
優(yōu)選地,所述圖像處理單元將所述接觸線的圖像中的光照梯度突變點(diǎn)識別為磨耗邊緣點(diǎn)。
優(yōu)選地,所述圖像處理單元分別根據(jù)以下公式(1)和公式(2)計(jì)算磨耗邊緣點(diǎn)的位置信息:
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