[發(fā)明專利]接觸線磨耗檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811115169.6
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109211120B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉冶;李云龍;車顯達
• 申請（專利權）人: 北京華開領航科技有限責任公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/22
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權代理有限公司 11614
• 代理人: 董曉盈

1.一種接觸線磨耗檢測裝置，其特征在于，包括：

第一圖像采集單元和第二圖像采集單元，所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元均設于所述接觸線下方，分別從不同位置采集所述接觸線的圖像，且所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元在所述接觸線上的圖像采集區(qū)域重合；

圖像處理單元，所述圖像處理單元根據(jù)所述接觸線的圖像識別磨耗邊緣點，并確定所述磨耗邊緣點的位置信息；以及

計算單元，所述計算單元根據(jù)所述磨耗邊緣點的位置信息計算所述接觸線的磨耗量；

所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元相對于所述接觸線中心所在的豎直平面對稱設置；

所述圖像處理單元分別根據(jù)以下公式(1)和公式(2)計算磨耗邊緣點的位置信息：

其中，X、Y分別表示磨耗邊緣點在世界坐標系中的橫坐標和縱坐標，f表示第一圖像采集單元和第二圖像采集單元的焦距，x₁表示第一圖像采集單元測得的與磨耗邊緣點之間的距離，x₂表示第二圖像采集單元測得的與磨耗邊緣點之間的距離，L表示第一圖像采集單元或第二圖像采集單元與所述豎直平面之間的距離，α為第一圖像采集單元或第二圖像采集單元的光軸相對于豎直方向的夾角；

所述磨耗邊緣點包括第一磨耗邊緣點和第二磨耗邊緣點，所述計算單元根據(jù)以下公式(3)計算所述接觸線的磨耗寬度w：

其中，x_A、y_A分別表示所述接觸線的第一磨耗邊緣點在世界坐標系中的橫坐標和縱坐標，x_B、y_B分別表示所述接觸線的第二磨耗邊緣點在世界坐標系中的橫坐標和縱坐標；

所述接觸線磨耗檢測裝置還包括光源，所述光源的照射區(qū)域至少覆蓋所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元的圖像采集區(qū)域；

所述光源包括第一激光器和第二激光器，所述第一激光器與所述第一圖像采集單元同軸設置，所述第二激光器與所述第二圖像采集單元同軸設置；

所述接觸線磨耗檢測裝置還包括：

激光器控制單元，用于控制所述第一激光器和第二激光器的電源的打開和關閉；

同步觸發(fā)單元，用于在所述第一激光器和第二激光器的電源打開時同步觸發(fā)所述第一激光器和第二激光器；

所述圖像處理單元將所述接觸線的圖像中的光照梯度突變點識別為磨耗邊緣點。

2.根據(jù)權利要求1所述的接觸線磨耗檢測裝置，其特征在于，所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元是CCD線陣相機。

3.根據(jù)權利要求1所述的接觸線磨耗檢測裝置，其特征在于，所述計算單元根據(jù)以下公式(4)計算所述接觸線的磨耗深度Δh：

其中，r表示所述接觸線的半徑，h表示所述接觸線的初始高度。

4.根據(jù)權利要求1所述的接觸線磨耗檢測裝置，其特征在于，所述第一圖像采集單元和第二圖像采集單元設于列車頂部，所述圖像處理單元和計算單元設于列車內。