[發明專利]一種曲軸類工件加工自動化儲料上料的設備

在審

• 申請號: 201811114973.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109205295A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 張德偉;黃業歡;鄧永安
• 申請（專利權）人: 中山精航智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種曲軸類工件加工自動化儲料上料的設備，包括儲料裝置和移栽上料裝置，儲料裝置由框架平臺、儲料工裝、導軌移動裝置、升降裝置、感應定位裝置、護罩及電氣控制裝置組成，移栽上料裝置由移栽裝置、抓取裝置、人機控制裝置和護欄組成，護欄上安裝急停按鈕，人機控制裝置控制抓取裝置從儲料裝置的儲料工裝上抓取曲軸，通過移栽裝置將曲軸放置到指定位置。本發明提供的集成裝置實現對曲軸類零件的自動化上料，代替人工進行集中一次性放料，節省了人工，提高了生產效率，本發明更具有適用面廣、生產效率高、自動化程度高的優點。

技術領域

本發明涉及零件自動化加工技術領域，涉及曲軸類零件的自動化生產，具體是一種曲軸類工件加工自動化儲料上料的設備。

背景技術

曲軸是發動機中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉變為轉矩通過曲軸輸出并驅動發動機上其他附件工作，曲軸要求有足夠的強度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。

在工廠對曲軸進行加工生產時都是人工操作機械，不夠自動化，在工廠進行自動化改造進程中，曲軸類零件加工時的儲料上料是最重要的問題點，隨著制造業自動化改造的進程的加快，勞動力成本越來越高，而且人工上下料效率低，費時費力，需要進行改進，在流水線開端運用儲料臺將物料與上料移載機做銜接，集中時間上料，減輕工人作業時間，以提高生產效率，代替人工上下料。

發明內容

要解決的問題

針對現有工廠對曲軸進行加工生產的自動化改進中，曲軸類零件加工時的儲料上料都是人工上下料效率低，費時費力，效率低的問題，本發明的目的在于提供一種曲軸類工件加工自動化儲料上料的設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種曲軸類工件加工自動化儲料上料的設備，包括儲料裝置和移栽上料裝置，所述儲料裝置由框架平臺、儲料工裝、導軌移動裝置、升降裝置、感應定位裝置、護罩及電氣控制裝置組成，所述儲料工裝、導軌移動裝置、升降裝置、感應定位裝置和護罩設置在框架平臺上，所述電氣控制裝置通過導線電性連接導軌移動裝置、升降裝置和感應定位裝置，所述移栽上料裝置由移栽裝置、抓取裝置、人機控制裝置和護欄組成，所述移栽裝置固定安裝在護欄上，護欄上安裝急停按鈕，人機控制裝置通過導線電性連接移栽裝置和抓取裝置，所述移栽上料裝置固定安裝在儲料裝置的框架平臺上，所述抓取裝置滑動安裝在移栽裝置上，抓取裝置從儲料裝置的儲料工裝上抓取曲軸，通過移栽裝置將曲軸放置到指定位置。

作為本發明進一步的方案：所述儲料工裝沿著儲料裝置的輸送料方向均勻設有多個，所述儲料工裝包括滾輪、曲軸、工裝底板、可調托架和固定托架，所述工裝底板兩側分別設有可調托架和固定托架，可調托架和固定托架進行調節作用，使得不同長度的曲軸可以放置在工裝底板上，所述可調托架和固定托架上放置有曲軸，所述工裝底板兩端分別安裝滾輪，所述工裝底板通過滾輪滑動連接導軌移動裝置。

作為本發明再進一步的方案：所述導軌移動裝置設有導軌蓋板、下層導軌、上層導軌、工裝移動塊、上層移動氣缸和下層移動氣缸，所述下層導軌固定安裝在框架平臺上端兩側，所述下層導軌上側固定安裝上層導軌，所述下層導軌和上層導軌上側固定安裝導軌蓋板，所述下層導軌內端部固定安裝下層移動氣缸，所述上層移動氣缸固定連接工裝移動塊，所述工裝移動塊通過滑動支架固定安裝框架平臺上。

作為本發明再進一步的方案：所述升降裝置由升降板、定位銷板一、升降導軌、升降氣缸、直線軸承和導向軸一組成，所述升降氣缸下端面固定連接框架平臺，所述升降氣缸的輸出端通過氣動伸縮桿固定連接升降板，所述升降板兩端分別固定安裝升降導軌，所述升降板通過定位銷板一連接感應定位裝置，所述升降板下端面固定連接導向軸一，所述導向軸一通過直線軸承轉動連接固定架，固定架固定連接框架平臺。