[發(fā)明專(zhuān)利]一種曲軸類(lèi)工件加工自動(dòng)化儲(chǔ)料上料的設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811114973.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109205295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德偉;黃業(yè)歡;鄧永安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山精航智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種曲軸類(lèi)工件加工自動(dòng)化儲(chǔ)料上料的設(shè)備，包括儲(chǔ)料裝置（1）和移栽上料裝置（2），其特征在于，所述儲(chǔ)料裝置（1）由框架平臺(tái)（3）、儲(chǔ)料工裝（4）、導(dǎo)軌移動(dòng)裝置（5）、升降裝置（6）、感應(yīng)定位裝置（7）、護(hù)罩及電氣控制裝置組成，所述儲(chǔ)料工裝（4）、導(dǎo)軌移動(dòng)裝置（5）、升降裝置（6）、感應(yīng)定位裝置（7）和護(hù)罩設(shè)置在框架平臺(tái)（3）上，所述電氣控制裝置通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)電性連接導(dǎo)軌移動(dòng)裝置（5）、升降裝置（6）和感應(yīng)定位裝置（7），所述移栽上料裝置（2）由移栽裝置（29）、抓取裝置（30）、人機(jī)控制裝置（31）和護(hù)欄（32）組成，所述移栽裝置（29）固定安裝在護(hù)欄（32）上，護(hù)欄（32）上安裝急停按鈕，人機(jī)控制裝置（31）通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)電性連接移栽裝置（29）和抓取裝置（30），所述移栽上料裝置（2）固定安裝在儲(chǔ)料裝置（1）的框架平臺(tái)（3）上，所述抓取裝置（30）滑動(dòng)安裝在移栽裝置（29）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲軸類(lèi)工件加工自動(dòng)化儲(chǔ)料上料的設(shè)備，其特征在于，所述儲(chǔ)料工裝（4）沿著儲(chǔ)料裝置（1）的輸送料方向均勻設(shè)有多個(gè)，所述儲(chǔ)料工裝（4）包括滾輪（8）、曲軸（9）、工裝底板（10）、可調(diào)托架（11）和固定托架（12），所述工裝底板（10）兩側(cè)分別設(shè)有可調(diào)托架（11）和固定托架（12），所述可調(diào)托架（11）和固定托架（12）上放置有曲軸（9），所述工裝底板（10）兩端分別安裝滾輪（8），所述工裝底板（10）通過(guò)滾輪（8）滑動(dòng)連接導(dǎo)軌移動(dòng)裝置（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲軸類(lèi)工件加工自動(dòng)化儲(chǔ)料上料的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌移動(dòng)裝置（5）設(shè)有導(dǎo)軌蓋板（13）、下層導(dǎo)軌（14）、上層導(dǎo)軌（15）、工裝移動(dòng)塊（16）、上層移動(dòng)氣缸（17）和下層移動(dòng)氣缸（18），所述下層導(dǎo)軌（14）固定安裝在框架平臺(tái)（3）上端兩側(cè)，所述下層導(dǎo)軌（14）上側(cè)固定安裝上層導(dǎo)軌（15），所述下層導(dǎo)軌（14）和上層導(dǎo)軌（15）上側(cè)固定安裝導(dǎo)軌蓋板（13），所述下層導(dǎo)軌（14）內(nèi)端部固定安裝下層移動(dòng)氣缸（18），所述上層移動(dòng)氣缸（17）固定連接工裝移動(dòng)塊（16），所述工裝移動(dòng)塊（16）通過(guò)滑動(dòng)支架固定安裝框架平臺(tái)（3）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲軸類(lèi)工件加工自動(dòng)化儲(chǔ)料上料的設(shè)備，其特征在于，所述升降裝置（6）由升降板（19）、定位銷(xiāo)板一（20）、升降導(dǎo)軌（21）、升降氣缸（22）、直線(xiàn)軸承（23）和導(dǎo)向軸一（24）組成，所述升降氣缸（22）下端面固定連接框架平臺(tái)（3），所述升降氣缸（22）的輸出端通過(guò)氣動(dòng)伸縮桿固定連接升降板（19），所述升降板（19）兩端分別固定安裝升降導(dǎo)軌（21），所述升降板（19）通過(guò)定位銷(xiāo)板一（20）連接感應(yīng)定位裝置（7），所述升降板（19）下端面固定連接導(dǎo)向軸一（24），所述導(dǎo)向軸一（24）通過(guò)直線(xiàn)軸承（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定架，固定架固定連接框架平臺(tái)（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲軸類(lèi)工件加工自動(dòng)化儲(chǔ)料上料的設(shè)備，其特征在于，所述感應(yīng)定位裝置（7）包括傳感器（25）、導(dǎo)向軸（26）、頂升氣缸（27）和定位銷(xiāo)板（28），所述感應(yīng)定位裝置（7）設(shè)置在框架平臺(tái)（3）上，所述定位銷(xiāo)板一（20）下端面固定連接導(dǎo)向軸（26）和頂升氣缸（27），定位銷(xiāo)板（28）通過(guò)導(dǎo)向軸（26）和頂升氣缸（27）固定與升降板（19）的定位銷(xiāo)板一（20）連接，所述感應(yīng)定位裝置（7）上固定安裝傳感器（25），傳感器（25）均勻設(shè)有多個(gè)。