[發明專利]一種用于軌道安裝的軌枕輸送機器人

有效

• 申請號: 201811114839.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN108978373B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 馬小艷
• 申請（專利權）人: 海門市知舟工業設計有限公司
• 主分類號: E01B29/06
• 分類號: E01B29/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于軌道安裝的軌枕輸送機器人，包括基板(1)、行走輪(2)、調節裝置(3)、置料裝置(4)、連接板(5)與承托架(6)，其特征在于：所述基板(1)數量為二，兩塊基板(1)左右對稱布置，基板(1)下端安裝有行走輪(2)，基板(1)上端安裝有調節裝置(3)，調節裝置(3)上端安裝有置料裝置(4)，兩塊基板(1)之間安裝有承托架(6)，兩個置料裝置(4)之間連接有連接板(5)；其中：

所述調節裝置(3)包括直線導軌(31)、滑動板(32)、調節氣缸(33)與固定板(34)，直線導軌(31)安裝在基板(1)上，直線導軌(31)上通過滑動配合方式安裝有滑動板(32)，滑動板(32)側壁與調節氣缸(33)頂端相連接，調節氣缸(33)底端安裝在固定板(34)上，固定板(34)安裝在基板(1)上；

所述置料裝置(4)包括安裝板(41)、主動輥(42)、從動輥(43)、主動電機(44)、傳送帶(45)、限位板(46)、連接支板(47)、限位氣缸(48)、置料板(49)、安裝環(410)、調節電動推桿(411)、調節滑板(412)、安裝滑板(413)、固定氣缸(414)與固定壓板(415)，安裝板(41)安裝在滑動板(32)上，安裝板(41)下端開設有出料口，安裝板(41)數量為二，兩塊安裝板(41)前后對稱布置，兩塊安裝板(41)之間通過軸承從上往下依次安裝有主動輥(42)與從動輥(43)，且主動輥(42)前端通過聯軸器與主動電機(44)輸出軸相連接，主動電機(44)通過電機座安裝在安裝板(41)側壁上，主動輥(42)與從動輥(43)之間通過傳送帶(45)相連接，傳送帶(45)外壁上從上往下等間距安裝有置料板(49)，置料板(49)上端開設有調節滑槽，置料板(49)下端開設有安裝滑槽，調節滑槽內通過滑動配合方式安裝有調節滑板(412)，調節滑板(412)數量為二，且兩個調節滑板(412)前后對稱布置，兩個調節滑板(412)之間連接有調節電動推桿(411)，調節電動推桿(411)通過安裝環(410)安裝在置料板(49)上，調節滑板(412)下端與安裝滑板(413)一端相連接，安裝滑板(413)另一端通過滑動配合方式安裝在安裝滑槽內，安裝滑板(413)下端安裝有固定氣缸(414)，固定氣缸(414)頂端安裝有固定壓板(415)，固定壓板(415)為U型結構，安裝板(41)內側從上往下均勻開設有限位槽，安裝板(41)前端從上往下均勻開設有滑動槽，且限位槽位置與滑動槽位置一一對應，限位槽內通過滑動配合方式安裝有限位板(46)，限位板(46)之間通過連接支板(47)相連接，連接支板(47)內側通過滑動配合方式與滑動槽內壁相連接，連接支板(47)側壁與限位氣缸(48)頂端相連接，限位氣缸(48)底端安裝在安裝板(41)側壁上；

所述承托架(6)包括連接支架(61)、升降氣缸(62)、升降板(63)、緩沖彈簧(64)、承托板(65)、推送導軌(66)、推送架(67)、推送氣缸(68)與連接環(69)，連接支架(61)左右兩端分別安裝在對應的基板(1)側壁上，連接支架(61)為U型結構，連接支架(61)上端安裝有升降氣缸(62)，升降氣缸(62)頂端與升降板(63)下端相連接，升降板(63)上端安裝有與緩沖彈簧(64)下端相連接，緩沖彈簧(64)上端與承托板(65)下端相連接，承托板(65)上端安裝有推送導軌(66)，推送導軌(66)上通過滑動配合方式安裝有推送架(67)，推送架(67)為L型結構，推送架(67)數量為二，兩個推送架(67)前后對稱布置，兩個推送架(67)之間連接有推送氣缸(68)，推送氣缸(68)通過連接環(69)安裝在承托板(65)上，推送氣缸(68)為雙向可伸縮結構。

2.根據權利要求1所述的一種用于軌道安裝的軌枕輸送機器人，其特征在于：所述連接板(5)為左右可伸縮結構。

3.根據權利要求1所述的一種用于軌道安裝的軌枕輸送機器人，其特征在于：所述限位槽數量為置料板(49)數量的二分之一。

4.根據權利要求1所述的一種用于軌道安裝的軌枕輸送機器人，其特征在于：所述調節電動推桿(411)為雙向可伸縮結構。

5.根據權利要求1所述的一種用于軌道安裝的軌枕輸送機器人，其特征在于：所述承托板(65)左右兩端為上端面凸起的弧面結構。