[發明專利]一種應用于深水機械手的無刷永磁電機

在審

• 申請號: 201811114625.5
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN108964347A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 韓野;呂新;羅凱林;鐘齊;范朝偉
• 申請（專利權）人: 天津昊野科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

本發明公開了一種應用于深水機械手的無刷永磁電機，其結構包括防水殼、蓋板、轉軸、助力裝置、鎖環、定子鐵芯、無刷線圈、永磁環，所述防水殼側面邊沿固定連接鎖環側方四周，所述防水殼內部表面套設于定子鐵芯外圓壁板，所述定子鐵芯內壁等距鎖緊連接無刷線圈外側。本發明設有助力裝置，把外框帶動凸輪和軸承放入到蓋板凸起內部且軸承套在轉軸外圓，轉軸經軸承帶動凸輪轉動，凸輪在轉動過程中使旋轉架頂住夾板控制助力環主體跟隨凸輪同步轉動，導桿通過外框固定對助力環主體旋轉導向，使助力環主體和凸輪配合經軸承對轉軸旋轉助力，避免無刷永磁電機對深水機械手運行造成耗能較高，提高無刷永磁電機的使用效果。

技術領域

本發明是一種應用于深水機械手的無刷永磁電機，屬于電機領域。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。

現有技術公開了申請號為：CN201220089757.9的一種可變頻的三相無刷永磁電機，包括電機殼，電機殼內設置有圍成環形的磁鐵，電機殼上還設置有軸承座，軸承座上活動設置有電機軸，電機軸穿過電機殼，電機軸上固定有定子鐵芯，所述定子鐵芯位于圍成環形的磁鐵的內圈，所述定子鐵芯上設置有三相繞組，所述定子鐵芯連接變頻控制回路板，本發明的可變頻的三相無刷永磁電機采用了變頻控制回路板對電機進行變頻和控制，電機的運作電壓、電流較低，大大降低電機的能耗，電機在正常運作時的功率在30W或以下，其能耗只有普通電機的二分之一，可變頻控制的電機運轉平穩、耗材少和噪音低，能無級調速，而且電機運轉時發熱量小，熱量能夠及時散發，使用安全。但是其不足之處在于無法使無刷永磁電機帶動深水機械手運行過程中助力，使無刷永磁電機對深水機械手運行造成耗能較高，降低無刷永磁電機的使用效果。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種應用于深水機械手的無刷永磁電機，以解決上述設備無法使無刷永磁電機帶動深水機械手運行過程中助力，使無刷永磁電機對深水機械手運行造成耗能較高，降低無刷永磁電機的使用效果的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種應用于深水機械手的無刷永磁電機，其結構包括防水殼、蓋板、轉軸、助力裝置、鎖環、定子鐵芯、無刷線圈、永磁環，所述防水殼側面邊沿固定連接鎖環側方四周，所述防水殼內部表面套設于定子鐵芯外圓壁板，所述定子鐵芯內壁等距鎖緊連接無刷線圈外側，所述鎖環右側末端通過螺栓無間隙配合蓋板側方邊沿；所述助力裝置由外框、凸輪、軸承、旋轉架、夾板、導桿、助力環主體組成，所述外框外圓貼合于蓋板中端凸起內壁，內側兩端固定連接凸輪外側邊沿，所述凸輪內側套設于軸承外壁，所述軸承內壁四周滑動連接轉軸一側末端，所述外框和凸輪對接內部兩端設有旋轉架，側面邊沿緊固連接夾板側方，所述夾板上下兩端設在外框和凸輪內壁中央兩端，側壁設于助力環主體兩側，所述導桿頂部固定連接外框內側中央，下方滑動連接助力環主體外圓內凹中端，所述凸輪凸起內凹壁板設有助力環主體。

進一步地，所述助力裝置內壁四周滑動連接轉軸一側末端。

進一步地，所述永磁環外圓通過轉軸外側表面設于無刷線圈內圓。

進一步地，所述無刷線圈外側壁板通過定子鐵芯內外兩端設在防水殼內部。

進一步地，所述轉軸外壁表面貫穿于永磁環內圓四周。

進一步地，所述蓋板中端凸起內壁貼合于助力裝置外圓。

進一步地，所述轉軸、定子鐵芯、無刷線圈和永磁環配套使用。

進一步地，所述轉軸由金屬制成。

有益效果