[發明專利]一種應用于深水機械手的無刷永磁電機在審
| 申請號： | 201811114625.5 | 申請日： | 2018-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN108964347A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 韓野;呂新;羅凱林;鐘齊;范朝偉 | 申請（專利權）人： | 天津昊野科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/10 | 分類號： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 高正方 |
| 地址： | 300400 天津市北辰區天津醫*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無刷永磁電機 機械手 防水殼 軸承 定子鐵芯 助力裝置 蓋板 鎖環 外框 無刷 轉軸 定子鐵芯外圓 內部表面 鎖緊連接 同步轉動 凸輪轉動 主體旋轉 轉動過程 轉軸外圓 壁板 夾板 對轉軸 旋轉架 永磁環 軸承套 側方 導桿 等距 放入 耗能 內壁 凸起 應用 頂住 側面 配合 | ||
1.一種應用于深水機械手的無刷永磁電機，其結構包括防水殼（1）、蓋板（2）、轉軸（3）、助力裝置（4）、鎖環（5）、定子鐵芯（6）、無刷線圈（7）、永磁環（8），所述防水殼（1）側面邊沿固定連接鎖環（5）側方四周，其特征在于：
所述防水殼（1）內部表面套設于定子鐵芯（6）外圓壁板，所述定子鐵芯（6）內壁等距鎖緊連接無刷線圈（7）外側，所述鎖環（5）右側末端通過螺栓無間隙配合蓋板（2）側方邊沿；
所述助力裝置（4）由外框（401）、凸輪（402）、軸承（403）、旋轉架（404）、夾板（405）、導桿（406）、助力環主體（407）組成，所述外框（401）外圓貼合于蓋板（2）中端凸起內壁，內側兩端固定連接凸輪（402）外側邊沿，所述凸輪（402）內側套設于軸承（403）外壁，所述軸承（403）內壁四周滑動連接轉軸（3）一側末端，所述外框（401）和凸輪（402）對接內部兩端設有旋轉架（404），側面邊沿緊固連接夾板（405）側方，所述夾板（405）上下兩端設在外框（401）和凸輪（402）內壁中央兩端，側壁設于助力環主體（407）兩側，所述導桿（406）頂部固定連接外框（401）內側中央，下方滑動連接助力環主體（407）外圓內凹中端，所述凸輪（402）凸起內凹壁板設有助力環主體（407）。
2.根據權利要求1所述的一種應用于深水機械手的無刷永磁電機，其特征在于：所述助力裝置（4）內壁四周滑動連接轉軸（3）一側末端。
3.根據權利要求1所述的一種應用于深水機械手的無刷永磁電機，其特征在于：所述永磁環（8）外圓通過轉軸（3）外側表面設于無刷線圈（7）內圓。
4.根據權利要求1所述的一種應用于深水機械手的無刷永磁電機，其特征在于：所述無刷線圈（7）外側壁板通過定子鐵芯（6）內外兩端設在防水殼（1）內部。
5.根據權利要求1所述的一種應用于深水機械手的無刷永磁電機，其特征在于：所述轉軸（3）外壁表面貫穿于永磁環（8）內圓四周。
6.根據權利要求1所述的一種應用于深水機械手的無刷永磁電機，其特征在于：所述蓋板（2）中端凸起內壁貼合于助力裝置（4）外圓。
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