[發明專利]一種油氣井作業平臺智能綜合控制系統

在審

• 申請號: 201811114440.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109113716A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 白明垠;曾慶斗;孫河生;李昕昂;王本龍;鄭博華;龐罕;李召
• 申請（專利權）人: 惠博普環境工程技術有限公司
• 主分類號: E21B47/00
• 分類號: E21B47/00;E21B19/00;E21B19/14;E21B19/16;B66C13/22;G05B19/042
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

本發明創造提供了一種油氣井作業平臺智能綜合控制系統，包括智能控制器，以及智能控制器分別連接的人機交互模塊、急停報警模塊、作業模塊；所述急停報警模塊包括急停裝置和聲光報警裝置；所述作業模塊為多個，所述作業模塊包括多套伺服電機，所述智能控制器通過控制伺服電機實現對各個作業模塊的控制；每個所述作業模塊還設有限位單元，所述限位單元包括限位開關，所述限位開關連接智能控制器。本發明創造所述的油氣井作業平臺智能綜合控制系統實現了油氣井作業平臺的智能控制，通過智能控制器和智能現場總線的控制實現各系統模塊之間的協同操作，共同完成作業平臺的智能起油管和智能下油管綜合作業。

技術領域

本發明創造屬于油氣井設備技術領域，尤其是涉及一種油氣井作業平臺智能綜合控制系統。

背景技術

油氣井在作業過程中需要用到多種設備，按照性能和用途可分為：動力設備、起下設備、絞車、井架、天車、游動滑車、大鉤、水龍頭、轉盤、泥漿泵等。常規作業設備均為車載式，采用專用底盤(少數額定載荷600KN以下的小噸位修井機也采用通用二類底盤)，滿足前后橋驅動形式，液壓助力轉向，行駛和作業共用一套動力系統，多采用車臺柴油機+液力機械傳動箱。目前作業平臺的設備間大多進行獨立作業，智能化程度較低，不僅設備間的工作銜接不流暢，工作效率低，并且需要的工作人員較多，對工作人員的經驗也有嚴格要求。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種油氣井作業平臺智能綜合控制系統，以解決現有的油氣井作業平臺智能化程度低，浪費人力物力，并且工作效率低的情況。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種油氣井作業平臺智能綜合控制系統，包括智能控制器，以及智能控制器分別連接的人機交互模塊、急停報警模塊、作業模塊；

所述急停報警模塊包括急停裝置和聲光報警裝置；

所述作業模塊為多個，所述作業模塊包括多套伺服電機，所述智能控制器通過控制伺服電機實現對各個作業模塊的控制；

每個所述作業模塊還設有限位單元，所述限位單元包括限位開關，所述限位開關連接智能控制器，通過限位開關向智能控制器反饋對應的作業模塊的限位信號。

進一步的，所述人機交互模塊為手持操作面板，所述手持操作面板通過無線通訊裝置連接智能控制器。

進一步的，所述限位單元還包括力矩檢測裝置，所述力矩檢測裝置用于檢測對應的作業模塊的力矩，所述力矩檢測裝置連接智能控制器，通過力矩檢測裝置向智能控制器傳送對應的作業模塊的力矩信號。

進一步的，每個所述作業模塊還設有位置檢測單元，所述位置檢測單元為伺服電機，通過伺服電機向智能控制器傳送對應的作業模塊的位移量信息。

進一步的，所述作業模塊包括平臺移動模塊，所述平臺移動模塊包括用于支撐平臺的支腿，所述支腿為四個，設置在平臺兩側，每個所述支腿包括多個伺服電機，所述智能控制器通過控制伺服電機實現對支腿的移動控制，進而實現平臺的移動。

進一步的，所述作業模塊包括桅桿翻轉伸縮模塊，桅桿設置在平臺上，所述桅桿對應設有雙聯電機，所述雙聯電機連接智能控制器，通過控制雙聯電機實現桅桿的伸縮和翻轉。

進一步的，所述作業模塊還包括懸臂吊模塊；所述懸臂吊模塊包括懸臂吊和伺服電機、電動葫蘆，所述懸臂吊安裝在桅桿上，伺服電機連接智能控制器，通過伺服電機控制懸臂吊的伸縮，所述電動葫蘆安裝在懸臂吊上，通過電動葫蘆進行吊裝作用；

所述懸臂吊模塊用于配合展開油管盒、以及對井口裝置的吊裝。

進一步的，所述作業模塊還包括油管盒模塊，所述油管盒模塊包括兩個安裝在平臺上的油管盒，所述油管盒通過手動或者配合懸臂吊進行展開或者豎起。