[發明專利]一種油氣井作業平臺智能綜合控制系統

在審

• 申請號: 201811114440.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109113716A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 白明垠;曾慶斗;孫河生;李昕昂;王本龍;鄭博華;龐罕;李召
• 申請（專利權）人: 惠博普環境工程技術有限公司
• 主分類號: E21B47/00
• 分類號: E21B47/00;E21B19/00;E21B19/14;E21B19/16;B66C13/22;G05B19/042
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

1.一種油氣井作業平臺智能綜合控制系統，其特征在于：包括智能控制器，以及智能控制器分別連接的人機交互模塊、急停報警模塊、作業模塊；

所述急停報警模塊包括急停裝置和聲光報警裝置；

所述作業模塊為多個，所述作業模塊包括多套伺服電機，所述智能控制器通過控制伺服電機實現對各個作業模塊的控制；

每個所述作業模塊還設有限位單元，所述限位單元包括限位開關，所述限位開關連接智能控制器，通過限位開關向智能控制器反饋對應的作業模塊的限位信號。

2.根據權利要求1所述的油氣井作業平臺智能綜合控制系統，其特征在于：所述人機交互模塊為手持操作面板，所述手持操作面板通過無線通訊裝置連接智能控制器。

3.根據權利要求1所述的油氣井作業平臺智能綜合控制系統，其特征在于：所述限位單元還包括力矩檢測裝置，所述力矩檢測裝置用于檢測對應的作業模塊的力矩，所述力矩檢測裝置連接智能控制器，通過力矩檢測裝置向智能控制器傳送對應的作業模塊的力矩信號。

4.根據權利要求1所述的油氣井作業平臺智能綜合控制系統，其特征在于：每個所述作業模塊還設有位置檢測單元，所述位置檢測單元為伺服電機，通過伺服電機向智能控制器傳送對應的作業模塊的位移量信息。

5.根據權利要求1所述的油氣井作業平臺智能綜合控制系統，其特征在于：所述作業模塊包括平臺移動模塊，所述平臺移動模塊包括用于支撐平臺的支腿，所述支腿為四個，設置在平臺兩側，每個所述支腿包括多個伺服電機，所述智能控制器通過控制伺服電機實現對支腿的移動控制，進而實現平臺的移動。

6.根據權利要求1所述的油氣井作業平臺智能綜合控制系統，其特征在于：所述作業模塊包括桅桿翻轉伸縮模塊，桅桿設置在平臺上，所述桅桿對應設有雙聯電機，所述雙聯電機連接智能控制器，通過控制雙聯電機實現桅桿的伸縮和翻轉。

7.根據權利要求6所述的油氣井作業平臺智能綜合控制系統，其特征在于：所述作業模塊還包括懸臂吊模塊；所述懸臂吊模塊包括懸臂吊和伺服電機、電動葫蘆，所述懸臂吊安裝在桅桿上，伺服電機連接智能控制器，通過伺服電機控制懸臂吊的伸縮，所述電動葫蘆安裝在懸臂吊上，通過電動葫蘆進行吊裝作用；

所述懸臂吊模塊用于配合展開油管盒、以及對井口裝置的吊裝。

8.根據權利要求7所述的油氣井作業平臺智能綜合控制系統，其特征在于：所述作業模塊還包括油管盒模塊，所述油管盒模塊包括兩個安裝在平臺上的油管盒，所述油管盒通過手動或者配合懸臂吊進行展開或者豎起。

9.根據權利要求6所述的油氣井作業平臺智能綜合控制系統，其特征在于：所述作業模塊還包括油管起下模塊和油管抓取擺放模塊，所述油管起下模塊包括卷揚機、以及設置在桅桿上的頂部驅動裝置，所述卷揚機和頂部驅動裝置都連接智能控制器，通過卷揚機實現油管的上下移動，通過所述頂部驅動裝置完成油管的上扣、起吊、卸扣作業；

所述油管抓取擺放模塊包括設置在桅桿上的第一機械手臂和設置在油管盒上的第二機械手臂；所述第一機械手臂和第二機械手臂都連接智能控制器，通過所述第一機械手臂完成油管的抓取作業，通過第二機械手臂完成油管的擺放作業。

10.根據權利要求1所述的油氣井作業平臺智能綜合控制系統，其特征在于：所述作業模塊包括井口作業模塊、水龍頭作業模塊、工程方作業模塊，所述井口作業模塊包括夾緊電機和裝卸電機，所述夾緊電機和裝卸電機都連接智能控制器，通過所述夾緊電機完成油管的夾緊作業，通過裝卸電機完成油管的上卸工作；

所述水龍頭作業模塊用于完成油井的循環清洗作業；

所述工程房作業模塊用于完成工程房的展開作業。