[發明專利]一種集裝箱拖車編號識別方法、裝置和計算機設備

在審

• 申請號: 201811113618.3
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN110942073A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 朱堯
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本申請提供一種集裝箱拖車編號識別方法、裝置和計算機設備。本申請提供的集裝箱拖車編號識別方法，包括：從包含集裝箱拖車的待識別圖像中定位拖車編號所在的目標區域；對所述目標區域進行特征提取，得到特征圖；將所述特征圖輸入到預先訓練好的拖車編號識別模型中，以由所述拖車編號識別模型對所述特征圖進行序列化，得到特征序列，并對所述特征序列進行編碼處理，得到編碼結果，以及對所述編碼結果進行解碼后輸出解碼結果；根據解碼結果確定待識別圖像中的拖車編號。本申請提供的集裝箱拖車編號識別方法、裝置和計算機設備，不需要對拖車編號所在的區域進行字符分割，即可基于整個拖車編號所在的區域識別出拖車編號，識別準確率較高。

技術領域

本申請涉及智能交通領域，尤其涉及一種集裝箱拖車編號識別方法、裝置和計算機設備。

背景技術

在港口作業中，通常為每個集裝箱拖車分配一個拖車編號，以通過該拖車編號標識各個集裝箱拖車，進而實時記錄各個集裝箱拖車的狀態，以對各個集裝箱拖車進行有效的管理。近年來，為降低人工抄錄錯誤，降低人工成本，常通過自動識別技術識別集裝箱拖車的拖車編號，進而基于識別出的拖車編號記錄該集裝箱拖車的狀態。

相關技術公開了一種集裝箱拖車編號的識別方法，該方法包括：從待識別圖像中定位拖車車頭區域；對拖車車頭區域進行字符分割；分別對分割得到的多個字符進行識別；組合多個識別結果，得到拖車編號。

當采用上述方法識別拖車編號時，需要對拖車車頭區域進行字符分割，依賴性強，在光線差、污損、傾斜大等情況下存在字符分割不準確的問題，進而存在因字符分割不準確導致的識別準確率低的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種集裝箱拖車編號識別方法、裝置和計算機設備，以準確的識別集裝箱拖車的拖車編號。

本申請第一方面提供一種集裝箱拖車編號識別方法，包括：

從包含集裝箱拖車的待識別圖像中定位拖車編號所在的目標區域；

對所述目標區域進行特征提取，得到特征圖；

將所述特征圖輸入到預先訓練好的拖車編號識別模型中，以由所述拖車編號識別模型對所述特征圖進行序列化，得到特征序列，并對所述特征序列進行編碼處理，得到編碼結果，以及對所述編碼結果進行解碼后輸出解碼結果；

根據解碼結果確定待識別圖像中的拖車編號。

本申請第二方面提供一種集裝箱拖車編號識別裝置，所述裝置包括檢測模塊、提取模塊、識別模塊和處理模塊，其中，

所述檢測模塊，用于從包含集裝箱拖車的待識別圖像中定位拖車編號所在的目標區域；

所述提取模塊，用于對所述目標區域進行特征提取，得到特征圖；

所述識別模塊，用于將所述特征圖輸入到預先訓練好的拖車編號識別模型中，由所述拖車編號識別模型對所述特征圖進行序列化，得到特征序列，并對所述特征序列進行編碼處理，得到編碼結果，以及對所述編碼結果進行解碼后輸出解碼結果；

所述處理模塊，用于根據解碼結果確定待識別圖像中的拖車編號。

本申請第三方面提供一種計算可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現本申請第一方面提供的任一項所述方法的步驟。

本申請第四方面提供一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現本申請第一方面提供的任一項所述方法的步驟。