[發(fā)明專利]一種集裝箱拖車編號(hào)識(shí)別方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811113618.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN110942073A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/34
• 分類號(hào): G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種集裝箱拖車編號(hào)識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

從包含集裝箱拖車的待識(shí)別圖像中定位拖車編號(hào)所在的目標(biāo)區(qū)域；

對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行特征提取，得到特征圖；

將所述特征圖輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的拖車編號(hào)識(shí)別模型中，由所述拖車編號(hào)識(shí)別模型對(duì)所述特征圖進(jìn)行序列化，得到特征序列，并對(duì)所述特征序列進(jìn)行編碼處理，得到編碼結(jié)果，以及對(duì)所述編碼結(jié)果進(jìn)行解碼后輸出解碼結(jié)果；

根據(jù)所述解碼結(jié)果確定待識(shí)別圖像中的拖車編號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從包含集裝箱拖車的待識(shí)別圖像中定位拖車編號(hào)所在的目標(biāo)區(qū)域，包括：

將所述待識(shí)別圖像輸入到Y(jié)OLO模型中，由所述YOLO模型對(duì)所述待識(shí)別圖像進(jìn)行卷積處理和池化處理后輸出拖車編號(hào)所在的目標(biāo)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述拖車編號(hào)識(shí)別模型為注意力模型，所述注意力模型包括卷積網(wǎng)絡(luò)，所述對(duì)所述特征圖進(jìn)行序列化，得到特征序列，包括：

所述卷積網(wǎng)絡(luò)按照預(yù)設(shè)移動(dòng)步長(zhǎng)將預(yù)設(shè)滑窗在所述特征圖上滑動(dòng)，以分割出所述滑窗所在位置的局部特征圖；

將分割出的所有局部特征圖確定為所述特征序列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)解碼結(jié)果確定待識(shí)別圖像中的拖車編號(hào)，包括：

判斷所述解碼結(jié)果是否滿足指定校驗(yàn)規(guī)則；

若是，將所述解碼結(jié)果中識(shí)別出的各個(gè)號(hào)碼依序組合后的組合結(jié)果確定為所述待識(shí)別圖像中的拖車編號(hào)；

若否，修改所述解碼結(jié)果中識(shí)別出的各個(gè)號(hào)碼中置信度最低的號(hào)碼，得到修改后的解碼結(jié)果；其中，所述修改后的解碼結(jié)果滿足所述校驗(yàn)規(guī)則；

將所述修改后的解碼結(jié)果中的各個(gè)號(hào)碼依序組合后的組合結(jié)果確定為所述待識(shí)別圖像中的拖車編號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述解碼結(jié)果是否滿足指定的校驗(yàn)規(guī)則，包括：

計(jì)算所述解碼結(jié)果中識(shí)別出的各個(gè)號(hào)碼中除校驗(yàn)碼之外的其他號(hào)碼的和值；

將所述和值與10進(jìn)行取模運(yùn)算，得到取模運(yùn)算結(jié)果；

判斷所述取模運(yùn)算結(jié)果是否等于所述校驗(yàn)碼；

若是，確定所述解碼結(jié)果滿足指定的校驗(yàn)規(guī)則。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述注意力模型還包括依次連接的輸入層、隱層和輸出層，所述對(duì)所述特征序列進(jìn)行編碼處理，得到編碼結(jié)果，以及對(duì)所述編碼結(jié)果進(jìn)行解碼后輸出解碼結(jié)果，包括：

所述輸入層計(jì)算各個(gè)時(shí)刻所述特征序列中各特征的權(quán)值參數(shù)；

所述隱層依據(jù)各個(gè)時(shí)刻所述特征序列中各特征的權(quán)值參數(shù)和所述特征序列，計(jì)算各個(gè)時(shí)刻的編碼結(jié)果；

所述隱層依據(jù)所述特征序列和各個(gè)時(shí)刻的編碼結(jié)果，計(jì)算各個(gè)時(shí)刻上下文相關(guān)的隱層狀態(tài)；

所述輸出層依據(jù)各個(gè)時(shí)刻上下文相關(guān)的隱層狀態(tài)，得到各個(gè)時(shí)刻的解碼結(jié)果。

7.一種集裝箱拖車編號(hào)識(shí)別裝置，其特征在于，所述裝置包括檢測(cè)模塊、提取模塊、識(shí)別模塊和處理模塊，其中，

所述檢測(cè)模塊，用于從包含集裝箱拖車的待識(shí)別圖像中定位拖車編號(hào)所在的目標(biāo)區(qū)域；

所述提取模塊，用于對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行特征提取，得到特征圖；

所述識(shí)別模塊，用于將所述特征圖輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的拖車編號(hào)識(shí)別模型中，由所述拖車編號(hào)識(shí)別模型對(duì)所述特征圖進(jìn)行序列化，得到特征序列，并對(duì)所述特征序列進(jìn)行編碼處理，得到編碼結(jié)果，以及對(duì)所述編碼結(jié)果進(jìn)行解碼后輸出解碼結(jié)果；

所述處理模塊，用于根據(jù)解碼結(jié)果確定待識(shí)別圖像中的拖車編號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊，用于將所述待識(shí)別圖像輸入到Y(jié)OLO模型中，由所述YOLO模型對(duì)所述待識(shí)別圖像進(jìn)行卷積處理和池化處理后輸出拖車編號(hào)所在的目標(biāo)區(qū)域。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述方法的步驟。