[發明專利]一種自理輔助器械

在審

• 申請號: 201811113613.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109157344A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 劉雁斌;王少朋
• 申請（專利權）人: 劉雁斌;王少朋
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 閆有幸;楊煥軍

1.一種自理輔助器械，包括椅架及驅動輪；其特征在于，所述驅動輪相對于所述椅架具有第一位置和第二位置。

2.根據權利要求1所述的自理輔助器械，其特征在于，當所述驅動輪相對于所述椅架處于第一位置時，所述驅動輪的旋轉軸線遠離所述椅架的頂端；當所述驅動輪相對于所述椅架處于第二位置時，所述驅動輪的旋轉軸線靠近所述椅架頂端。

3.根據權利要求1所述的自理輔助器械，其特征在于，在使用狀態下，當所述驅動輪相對于所述椅架處于第一位置時，所述驅動輪處于與地面接觸的狀態；當所述驅動輪相對于所述椅架處于第二位置時，所述驅動輪處于與地面非接觸的狀態。

4.根據權利要求2所述的自理輔助器械，其特征在于，所述自理輔助器械還包括設置于所述椅架上的轉軸浮動機構；所述轉軸浮動機構可以使所述驅動輪的旋轉軸線遠離或者靠近所述椅架頂端。

5.根據權利要求4所述的自理輔助器械，其特征在于，所述自理輔助器械還包括設置于所述椅架上的支撐輪組件；所述支撐輪組件包括前導向輪及后輪；所述前導向輪位于所述驅動輪的旋轉軸線的一側，所述后輪位于所述驅動輪的旋轉軸線的另一側或者位于所述驅動輪的旋轉軸線的延長線方向上。

6.根據權利要求5所述的自理輔助器械，其特征在于，所述前導向輪設置于所述椅架的前下方；所述后輪設置于所述椅架的后下方；所述驅動輪設置于所述椅架的側面；所述前導向輪為萬向輪；所述后輪為萬向輪或者固定輪。

7.一種自理輔助器械，包括椅架及驅動輪；其特征在于，所述自理輔助器械還包括設置于所述椅架上的轉軸浮動機構；所述驅動輪設置于所述轉軸浮動機構上；所述轉軸浮動機構可以使所述驅動輪的旋轉軸線遠離或者靠近所述椅架頂端。

8.根據權利要求7所述的自理輔助器械，其特征在于，所述自理輔助器械還包括設置于所述椅架上的支撐輪組件；所述支撐輪組件包括前導向輪及后輪；所述前導向輪位于所述驅動輪的旋轉軸線的一側，所述后輪位于所述驅動輪的旋轉軸線的的另一側或者位于所述轉軸的延長線方向上。

9.根據權利要求8所述的自理輔助器械，其特征在于，所述前導向輪設置于所述椅架的前下方；所述后輪設置于所述椅架的后下方；所述驅動輪設置于所述椅架的側面；所述前導向輪為萬向輪；所述后輪為萬向輪或者固定輪。

10.根據權利要求7所述的自理輔助器械，其特征在于，在使用狀態下，當所述驅動輪遠離所述椅架頂端時，所述驅動輪處于與地面接觸的狀態；當所述驅動輪靠近所述椅架頂端時，所述驅動輪處于與地面非接觸的狀態。

11.根據權利要求5或6或8或9所述的自理輔助器械，其特征在于，所述椅架包括支撐輪支撐部；所述前導向輪固定于所述支撐輪支撐部的前端；所述后輪固定于所述支撐輪支撐部的后端；所述支撐輪支撐部采用彈性鋼板制作。

12.根據權利要求4-10任意一項所述的自理輔助器械，其特征在于，所述轉軸浮動機構包括彈性支撐件；所述驅動輪包括轉軸；所述轉軸通過彈性支撐件設置于椅架；所述轉軸受彈性支撐件的彈力作用遠離或靠近所述椅架的頂端。

13.根據權利要求12所述的自理輔助器械，其特征在于：所述彈性支撐件包括彈性元件與轉軸支撐件；所述彈性元件的一端固定在所述椅架上，另一端與所述轉軸支撐件固定連接；所述轉軸支撐件上設置有轉軸裝配孔；所述轉軸裝配孔用于裝配轉軸。

14.根據權利要求13所述的自理輔助器械，其特征在于：所述轉軸支撐件的一端與所述椅架轉動連接；所述轉軸支撐件的另一端設置有轉軸裝配孔，且該端與所述彈性元件的一端固定連接，所述彈性元件的另一端固定在所述椅架上。