[發明專利]一種自理輔助器械

在審

• 申請號: 201811113613.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109157344A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 劉雁斌;王少朋
• 申請（專利權）人: 劉雁斌;王少朋
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 閆有幸;楊煥軍

本發明公開一種自理輔助器械，包括椅架及驅動輪；所述驅動輪相對于所述椅架具有第一位置和第二位置；所述自理輔助器械還包括設置于所述椅架上的轉軸浮動機構；所述驅動輪設置于所述轉軸浮動機構上；所述轉軸浮動機構可以使所述驅動輪的旋轉軸線遠離或者靠近所述椅架頂端；本發明通過驅動輪在第一位置以及第二位置的移動，提升了自理輔助器械移動的自由度，不僅便于殘障人士在比如廁所、淋浴間、廚房等狹小空間內活動，而且便于殘障人士將自理輔助器械移動到床邊，提高了殘障人士的生活自理能力。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種自理輔助器械。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。現有的輪椅一般包括椅架、大車輪、小車輪、椅座、靠背、腿托、腳托以及扶手，大車輪為驅動輪，位于椅架后側，小車輪為從動輪，位于椅架前側。

公布號為CN107550652A的發明專利申請公開了一種癲癇病患者專用多功能輪椅，包括輪椅車架、椅座機構、平躺機構、行駛機構和拖腿機構；輪椅車架包括支架，所述支架呈U型圓彎管結構，并且固定連接椅座機構，支架設置有兩個，并且關于椅座機構鏡像對稱；椅座機構包括椅座，椅座固定焊接兩個所述支架，支架的后側固定連接彎管，彎管上設置有平躺機構；平躺機構包括固定座，固定座固定焊接彎管，固定座的頂部固定安裝第一轉動軸座，第一轉動軸座鉸接有靠背圓管，靠背圓管固定連接靠背，靠背的后側鉸接有支撐桿，支撐桿通過魔術貼粘附在靠背上，靠背圓管上固定連接拉帶條，拉帶條固定連接插銷，支架上設置有與插銷相匹配的插銷孔；行駛機構包括輔助輪、大車輪和小車輪，支架和彎管的底端固定焊接底架，底架的后側固定安裝輔助輪，底架的前側固定安裝小車輪，大車輪固定安裝在支架上，支架上還安裝有剎車片，剎車片的刀口正對齊大車輪的輪胎面；拖腿機構包括電動伸縮桿，電動伸縮桿固定安裝在支架的前側，電動伸縮桿的頂部固定連接鉸接件，鉸接件鉸接有鉸支座，鉸支座套接在拖腿圓管上，拖腿圓管的底端固定安裝腳踏板，拖腿圓管的頂端鉸接第二轉動軸座，第二轉動軸座固定連接所述支架。。

該專利雖然可以幫助肢體傷殘者和行動不便人士活動，但是存在以下問題：在使用狀態下一直處于與地面接觸的狀態，限制了輪椅移動的自由度，不便于殘障人士在小型空間比如洗手間、浴室等內活動。另外，大車輪位于輪椅車架的后側，導致輪椅的轉彎半徑較大，也更突顯了輪椅在狹小空間活動不便的問題。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種能夠提升移動自由度的自理輔助器械，。

本發明是這樣實現的：

一種自理輔助器械，包括椅架及驅動輪；所述驅動輪相對于所述椅架具有第一位置和第二位置。

進一步地，當所述驅動輪相對于所述椅架處于第一位置時，所述驅動輪的旋轉軸線遠離所述椅架的頂端；當所述驅動輪相對于所述椅架處于第二位置時，所述驅動輪的旋轉軸線靠近所述椅架頂端。

進一步地，在使用狀態下，當所述驅動輪相對于所述椅架處于第一位置時，所述驅動輪處于與地面接觸的狀態；當所述驅動輪相對于所述椅架處于第二位置時，所述驅動輪處于與地面非接觸的狀態。

進一步地，所述自理輔助器械還包括設置于所述椅架上的轉軸浮動機構；所述轉軸浮動機構可以使所述驅動輪的旋轉軸線遠離或者靠近所述椅架頂端。

進一步地，所述自理輔助器械還包括設置于所述椅架上的支撐輪組件；所述支撐輪組件包括前導向輪及后輪；所述前導向輪位于所述驅動輪的旋轉軸線的一側，所述后輪位于所述驅動輪的旋轉軸線的另一側或者位于所述驅動輪的旋轉軸線的延長線方向上。

進一步地，所述前導向輪設置于所述椅架的前下方；所述后輪設置于所述椅架的后下方；所述驅動輪設置于所述椅架的側面；所述前導向輪為萬向輪；所述后輪為萬向輪或者固定輪。