[發明專利]用于車輛自動泊車的方法和系統

有效

• 申請號: 201811113331.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109552316B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: M·伯納德
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種用于車輛(102)的自動泊車的方法，所述車輛包括被構造為檢測所述車輛附近目標的接近的多個接近傳感器(104)，所述方法包括在所述車輛中：

接收(200)執行泊車操縱的指令；

確定(202)用于所述車輛的預期泊車區(302)，所述預期泊車區是其中一旦結束泊車操縱則預期所述車輛停止的區域；

確定(204)所述車輛用于到達所述預期泊車區的移動方向(304)；

確定(206)所述車輛附近在所述預期泊車區的方向上的操縱地帶(306)；

確定(208)僅一個目標位于所述操縱地帶內；

確定(210)位于所述操縱地帶內的所述目標是所述車輛的授權用戶；

驗證(212)所述授權用戶移離所述操縱地帶，藉此確立所述操縱地帶清空；和

執行(214)所述泊車操縱。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：在啟動所述泊車操縱之后如果目標進入所述操縱地帶則停止所述泊車操縱。

3.根據權利要求2所述的方法，進一步包括：如果已觀察到進入所述操縱地帶的目標離開所述操縱地帶則重新恢復所述泊車操縱。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，進一步包括：驗證所述授權用戶沿朝向所述預期泊車區的方向離開所述操縱地帶。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，進一步包括：驗證所述授權用戶正在監控所述泊車操縱。

6.根據權利要求5所述的方法，進一步包括：如果所述授權用戶未在監控所述泊車操縱則停止所述泊車操縱。

7.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中確定位于所述操縱地帶內的目標是所述車輛的授權用戶包括確定授權鑰匙位于所述操縱地帶內。

8.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，進一步包括：追蹤所述操縱地帶內的目標的位置。

9.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，進一步包括：在驗證所述授權用戶移離所述操縱地帶之后驗證所述授權用戶位于朝向所述預期泊車區的方向上。

10.一種用于車輛(102)的自動泊車的系統(100)，所述系統包括：

設置在所述車輛中且被構造為檢測所述車輛附近目標存在的多個接近傳感器(104)；以及

泊車控制單元(110)，其被構造為：

接收執行泊車操縱的指令；

確定用于所述車輛的預期泊車區(302)，所述預期泊車區是其中一旦結束泊車操縱則預期所述車輛停止的區域；

確定所述車輛用于到達所述預期泊車區的移動方向；

確定所述車輛附近在所述預期泊車區的方向上的操縱地帶(306)；

確定僅一個目標位于所述操縱地帶內；

確定位于所述操縱地帶內的所述目標是所述車輛的授權用戶(112)；

驗證所述授權用戶移離所述操縱地帶，藉此確立所述操縱地帶清空；并且

控制所述車輛以執行所述泊車操縱。

11.根據權利要求10所述的系統，進一步包括：被構造為向所述車輛傳輸泊車指令的遠程裝置(108,114)。

12.根據權利要求11所述的系統，其中所述遠程裝置是被構造為與所述車輛通信的鑰匙、密鑰卡(108)或手機(114)。

13.根據權利要求10-12任意一項所述的系統，其中所述接近傳感器是超聲波傳感器。

14.根據權利要求10-12任意一項所述的系統，其中所述泊車控制單元進一步被構造為如果在啟動所述泊車操縱之后目標進入所述操縱地帶則停止所述泊車操縱。

15.根據權利要求10-12任意一項所述的系統，其中所述泊車控制單元進一步被構造為如果已觀察到進入所述操縱地帶的目標離開所述操縱地帶則重新恢復所述泊車操縱。