[發(fā)明專(zhuān)利]用于車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811113331.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109552316B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·伯納德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沃爾沃汽車(chē)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/06
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/06
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種用于車(chē)輛(102)的自動(dòng)泊車(chē)的方法，所述車(chē)輛包括被構(gòu)造為檢測(cè)所述車(chē)輛附近目標(biāo)的接近的多個(gè)接近傳感器(104)，所述方法包括在所述車(chē)輛中：

接收(200)執(zhí)行泊車(chē)操縱的指令；

確定(202)用于所述車(chē)輛的預(yù)期泊車(chē)區(qū)(302)，所述預(yù)期泊車(chē)區(qū)是其中一旦結(jié)束泊車(chē)操縱則預(yù)期所述車(chē)輛停止的區(qū)域；

確定(204)所述車(chē)輛用于到達(dá)所述預(yù)期泊車(chē)區(qū)的移動(dòng)方向(304)；

確定(206)所述車(chē)輛附近在所述預(yù)期泊車(chē)區(qū)的方向上的操縱地帶(306)；

確定(208)僅一個(gè)目標(biāo)位于所述操縱地帶內(nèi)；

確定(210)位于所述操縱地帶內(nèi)的所述目標(biāo)是所述車(chē)輛的授權(quán)用戶(hù)；

驗(yàn)證(212)所述授權(quán)用戶(hù)移離所述操縱地帶，藉此確立所述操縱地帶清空；和

執(zhí)行(214)所述泊車(chē)操縱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：在啟動(dòng)所述泊車(chē)操縱之后如果目標(biāo)進(jìn)入所述操縱地帶則停止所述泊車(chē)操縱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括：如果已觀(guān)察到進(jìn)入所述操縱地帶的目標(biāo)離開(kāi)所述操縱地帶則重新恢復(fù)所述泊車(chē)操縱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括：驗(yàn)證所述授權(quán)用戶(hù)沿朝向所述預(yù)期泊車(chē)區(qū)的方向離開(kāi)所述操縱地帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括：驗(yàn)證所述授權(quán)用戶(hù)正在監(jiān)控所述泊車(chē)操縱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括：如果所述授權(quán)用戶(hù)未在監(jiān)控所述泊車(chē)操縱則停止所述泊車(chē)操縱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其中確定位于所述操縱地帶內(nèi)的目標(biāo)是所述車(chē)輛的授權(quán)用戶(hù)包括確定授權(quán)鑰匙位于所述操縱地帶內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括：追蹤所述操縱地帶內(nèi)的目標(biāo)的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括：在驗(yàn)證所述授權(quán)用戶(hù)移離所述操縱地帶之后驗(yàn)證所述授權(quán)用戶(hù)位于朝向所述預(yù)期泊車(chē)區(qū)的方向上。

10.一種用于車(chē)輛(102)的自動(dòng)泊車(chē)的系統(tǒng)(100)，所述系統(tǒng)包括：

設(shè)置在所述車(chē)輛中且被構(gòu)造為檢測(cè)所述車(chē)輛附近目標(biāo)存在的多個(gè)接近傳感器(104)；以及

泊車(chē)控制單元(110)，其被構(gòu)造為：

接收?qǐng)?zhí)行泊車(chē)操縱的指令；

確定用于所述車(chē)輛的預(yù)期泊車(chē)區(qū)(302)，所述預(yù)期泊車(chē)區(qū)是其中一旦結(jié)束泊車(chē)操縱則預(yù)期所述車(chē)輛停止的區(qū)域；

確定所述車(chē)輛用于到達(dá)所述預(yù)期泊車(chē)區(qū)的移動(dòng)方向；

確定所述車(chē)輛附近在所述預(yù)期泊車(chē)區(qū)的方向上的操縱地帶(306)；

確定僅一個(gè)目標(biāo)位于所述操縱地帶內(nèi)；

確定位于所述操縱地帶內(nèi)的所述目標(biāo)是所述車(chē)輛的授權(quán)用戶(hù)(112)；

驗(yàn)證所述授權(quán)用戶(hù)移離所述操縱地帶，藉此確立所述操縱地帶清空；并且

控制所述車(chē)輛以執(zhí)行所述泊車(chē)操縱。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：被構(gòu)造為向所述車(chē)輛傳輸泊車(chē)指令的遠(yuǎn)程裝置(108,114)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程裝置是被構(gòu)造為與所述車(chē)輛通信的鑰匙、密鑰卡(108)或手機(jī)(114)。

13.根據(jù)權(quán)利要求10-12任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述接近傳感器是超聲波傳感器。

14.根據(jù)權(quán)利要求10-12任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述泊車(chē)控制單元進(jìn)一步被構(gòu)造為如果在啟動(dòng)所述泊車(chē)操縱之后目標(biāo)進(jìn)入所述操縱地帶則停止所述泊車(chē)操縱。

15.根據(jù)權(quán)利要求10-12任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述泊車(chē)控制單元進(jìn)一步被構(gòu)造為如果已觀(guān)察到進(jìn)入所述操縱地帶的目標(biāo)離開(kāi)所述操縱地帶則重新恢復(fù)所述泊車(chē)操縱。