[發明專利]一種去毛刺機構

在審

• 申請號: 201811111920.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109015184A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 程旗凱;盛曉祥;朱振;俞妙春;張晉;俞興;陳曉平;洪靈;陳源通;王京;陳卸件;胡順程;朱鑫城;黃興;曹俊;汪小平;徐悅新;李陳凱;張慶權
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B55/06;B24B41/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種去毛刺機構，包括輸送線、安裝架、氣缸、升降架、用于打磨轉子表面的打磨機構和用于轉動轉子的旋轉機構，輸送線上設置有用于打磨轉子的工位，安裝架安裝在輸送線的上方，氣缸固定在輸送線上且位于工位下方，升降架固定在氣缸的推動桿上并位于工位下方，打磨機構和旋轉機構安裝在安裝架上，當轉子到達工位上時，氣缸推動升降架上升，帶動轉子與打磨機構和旋轉機構接觸，旋轉機構轉動轉子，打磨機構打磨轉子。將轉子抬高，使轉子與打磨機構和旋轉機構接觸，避免壓低旋轉機構和打磨機構時擴大工具本身的震動，提高加工精度，且增加結構的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種自動化生產設備，更具體的說是涉及一種去毛刺機構。

背景技術

中國專利(公開號CN107482864)公開了一種電機轉子加工線，其中包含一去毛刺機構，該去毛刺機構通過氣缸將打磨輪和驅動打磨輪轉動的電機推向轉子，從而打磨轉子表面的毛刺，但是，在打磨設備運行過程中會產生震動，再由氣缸輸送加工設備，氣缸在運行過程中剛性會發生變化，造成整個結構不穩定，容易增強震動，使表面打磨厚度不均勻，且在長期使用后，容易產生局部斷裂。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種去毛刺機構，推動轉子朝打磨輪移動，減少震動，提高加工精度。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種去毛刺機構，包括輸送線、安裝架、氣缸、升降架、用于打磨轉子表面的打磨機構和用于轉動轉子的旋轉機構，輸送線上設置有用于打磨轉子的工位，安裝架安裝在輸送線的上方，氣缸固定在輸送線上且位于工位下方，升降架固定在氣缸的推動桿上并位于工位下方，打磨機構和旋轉機構安裝在安裝架上，當轉子到達工位上時，氣缸推動升降架上升，帶動轉子與打磨機構和旋轉機構接觸，旋轉機構轉動轉子，打磨機構打磨轉子。

作為本發明的進一步改進，旋轉機構包括旋轉電機和轉輪，旋轉電機固定在安裝架上，轉輪安裝在旋轉電機上，當轉子上升到與轉輪接觸的位置時，旋轉電機驅動轉輪轉動，帶動轉子轉動。

作為本發明的進一步改進，打磨機構包括打磨輪和打磨電機，當轉子上升到與打磨輪接觸的位置時，打磨電機帶動打磨輪轉動，打磨轉子表面。

作為本發明的進一步改進，打磨輪的一側設置有吸塵裝置。

作為本發明的進一步改進，升降架包括基座和兩對輪子，基座的頂部設置有呈V字型的缺口，兩對輪子分別安裝在缺口的兩端，當升降架上升到位時，轉子位于缺口上，并與兩對輪子相抵觸。

作為本發明的進一步改進，升降架上設置有用于限位轉子的擋板。

作為本發明的進一步改進，吸塵裝置包括吸塵罩、連接管、風機、機箱和濾網，吸塵罩安裝在輸送線上且正對打磨輪，機箱內設置有通風道，連接管的一端與吸塵罩連接，另一端與通風道連接，風機安裝在通風道內，過濾網安裝在風道內且位于連接管與風機之間。

作為本發明的進一步改進，吸塵罩上開設有與打磨輪的邊沿相適配的弧形槽。

作為本發明的進一步改進，機箱包括箱體和蓋子，濾網包括方框和固定在方框內的網兜，箱體上設置有用于固定方框的安裝組件，安裝組件包括兩根立柱、蓋板和用于將蓋板固定在立柱上的固定組件，兩根立柱相向的一面均開設有供方框滑入的滑槽，方框滑移設置滑槽上，固定組件包括安裝座、彈簧、限位板、卡勾和基板，蓋板呈L型，蓋板包括相互垂直固定的連接板和安裝板，連接板的一端鉸接在立柱上，安裝座固定在安裝板朝向連接板的一面，限位板固定在安裝座背向安裝板的一端，限位板上開設有通孔，卡勾和基板垂直固定，基板設置在限位板與安裝板之間，卡勾滑移設置在通孔內，彈簧放置在基板與安裝板之間，推動卡勾從通孔伸出，立柱上開設有供卡勾卡入的卡槽。