[發明專利]一種去毛刺機構

在審

• 申請號: 201811111920.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109015184A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 程旗凱;盛曉祥;朱振;俞妙春;張晉;俞興;陳曉平;洪靈;陳源通;王京;陳卸件;胡順程;朱鑫城;黃興;曹俊;汪小平;徐悅新;李陳凱;張慶權
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B55/06;B24B41/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種去毛刺機構，其特征在于：包括輸送線(1)、安裝架(2)、氣缸(3)、升降架(4)、用于打磨轉子表面的打磨機構(5)和用于轉動轉子的旋轉機構(6)，所述輸送線(1)上設置有用于打磨轉子的工位，所述安裝架(2)安裝在輸送線(1)的上方，所述氣缸(3)固定在輸送線(1)上且位于工位下方，所述升降架(4)固定在氣缸(3)的推動桿上并位于工位下方，所述打磨機構(5)和旋轉機構(6)安裝在安裝架(2)上，當轉子到達工位上時，氣缸(3)推動升降架(4)上升，帶動轉子與打磨機構(5)和旋轉機構(6)接觸，旋轉機構(6)轉動轉子，打磨機構(5)打磨轉子。

2.根據權利要求1所述的一種去毛刺機構，其特征在于：所述旋轉機構(6)包括旋轉電機(61)和轉輪(62)，所述旋轉電機(61)固定在安裝架(2)上，所述轉輪(62)安裝在旋轉電機(61)上，當轉子上升到與轉輪(62)接觸的位置時，旋轉電機(61)驅動轉輪(62)轉動，帶動轉子轉動。

3.根據權利要求2所述的一種去毛刺機構，其特征在于：所述打磨機構(5)包括打磨輪(51)和打磨電機(52)，當轉子上升到與打磨輪(51)接觸的位置時，打磨電機(52)帶動打磨輪(51)轉動，打磨轉子表面。

4.根據權利要求3所述的一種去毛刺機構，其特征在于：所述打磨輪(51)的一側設置有吸塵裝置(7)。

5.根據權利要求4所述的一種去毛刺機構，其特征在于：所述升降架(4)包括基座(41)和兩對輪子(42)，所述基座(41)的頂部設置有呈V字型的缺口(43)，兩對所述輪子(42)分別安裝在缺口(43)的兩端，當升降架(4)上升到位時，轉子位于缺口(43)上，并與兩對輪子(42)相抵觸。

6.根據權利要求5所述的一種去毛刺機構，其特征在于：所述升降架(4)上設置有用于限位轉子的擋板(44)。

7.根據權利要求6所述的一種去毛刺機構，其特征在于：所述吸塵裝置(7)包括吸塵罩(71)、連接管(72)、風機(76)、機箱(73)和濾網(74)，所述吸塵罩(71)安裝在輸送線(1)上且正對打磨輪(51)，所述機箱(73)內設置有通風道(75)，所述連接管(72)的一端與吸塵罩(71)連接，另一端與通風道(75)連接，所述風機安裝在通風道(75)內，所述過濾網(74)安裝在風道(75)內且位于連接管(72)與風機(76)之間。

8.根據權利要求7所述的一種去毛刺機構，其特征在于：所述吸塵罩(71)上開設有與打磨輪(51)的邊沿相適配的弧形槽(711)。

9.根據權利要求8所述的一種去毛刺機構，其特征在于：所述機箱(73)包括箱體(731)和蓋子(732)，所述濾網(74)包括方框(741)和固定在方框(741)內的網兜(742)，所述箱體(731)上設置有用于固定方框(741)的安裝組件，所述安裝組件包括兩根立柱(81)、蓋板(82)和用于將蓋板(82)固定在立柱(81)上的固定組件，兩根所述立柱(81)相向的一面均開設有供方框(741)滑入的滑槽(89)，所述方框(741)滑移設置滑槽(89)上，所述固定組件包括安裝座(83)、彈簧(84)、限位板(85)、卡勾(86)和基板(87)，所述蓋板(82)呈L型，所述蓋板(82)包括相互垂直固定的連接板(821)和安裝板(822)，所述連接板(821)的一端鉸接在立柱(81)上，所述安裝座(83)固定在安裝板(822)朝向連接板(821)的一面，所述限位板(85)固定在安裝座(83)背向安裝板(822)的一端，所述限位板(85)上開設有通孔，所述卡勾(86)和基板(87)垂直固定，所述基板(87)設置在限位板(85)與安裝板(822)之間，所述卡勾(86)滑移設置在通孔內，所述彈簧(84)放置在基板(87)與安裝板(822)之間，推動卡勾(86)從通孔伸出，所述立柱(81)上開設有供卡勾(86)卡入的卡槽(88)。