[發明專利]一種新型果實單落收集裝置

在審

• 申請號: 201811111457.4
• 申請日: 2018-09-23
• 公開（公告）號: CN109005900A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張陽;黃俊華;楊浩東;石富磊;時韻涵;曾鵬博;宋懷波
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種新型果實單落收集裝置，該裝置包括水平單落通道、滑塊、豎直單落通道、連桿、曲柄、直流電機支架、直流電機、內固定支架、外保護支架；所述豎直單落通道固定于內固定支架，內固定支架與外保護支架相連，豎直單落通道下方開口與水平單落通道相接，水平單落通道固定于內固定支架下方，水平單落通道內放置滑塊，滑塊一端與連桿相連接，連桿另一端與曲柄相連接，曲柄一端與直流電機相連，直流電機固定于直流電機支架，直流電機支架與內固定支架相連。該新型果實單落收集裝置結構簡單，成本低，使用方便，易于推廣，可方便地安裝于各水果收集裝置、檢測裝置上方，起到緩沖、減震、延時的功能，為水果收集裝置、檢測裝置等裝置的功能實現提供支持。

技術領域

本發明涉及一種新型果實單落收集裝置。

背景技術

果實采摘作業是限制水果產業發展的主要因素，機械化收獲可以解放勞動力、提高生產效率、降低生產成本。目前，隨著我國農業機械的不斷發展，許多新型的果實采摘裝置、果實無損檢測裝置等涌現出來，如輔助蘋果采摘桿、蘋果采摘機械臂、果實無損檢測機等等，但是，與之配套的有效的果實收集裝置卻非常少，導致果實被采摘下后容易損傷、不便于分類、不便于采摘后實時檢測等問題頻發，究其原因是缺少一種果實收集的中間處理裝置，無法將采摘下的蘋果進行減速、延時，為后面的果實收集、檢測提供支持。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、實用高效、安裝方便、通用性好，能夠對采摘的果實起到緩沖、減震、延時等功能的裝置以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：該裝置包括水平單落通道1、滑塊2、豎直單落通道3、連桿4、曲柄5、直流電機支架6、直流電機7、內固定支架8、外保護支架9；所述豎直單落通道3固定于內固定支架8，內固定支架8與外保護支架9相連，豎直單落通道3下方開口與水平單落通道1相接，水平單落通道1固定于內固定支架8下方，水平單落通道1內放置滑塊2，滑塊2一端與連桿4相連接，連桿4另一端與曲柄5相連接，曲柄5一端與直流電機7相連，直流電機7固定于直流電機支架6，直流電機支架6與內固定支架8相連。

優選的，所述水平單落通道與豎直單落通道，對采摘的果實起到緩沖、減速的功能。

優選的，所述由曲柄、連桿、滑塊構成的曲柄滑塊機構對落入水平單落通道的果實起到延時推出的功能。

優選的，所述水平單落通道和豎直單落通道每次只能通過一個果實。

本發明的技術效果和優點：新型果實收集單落裝置結構簡單、安裝方便、通用性好，能夠對采摘的果實起到緩沖、減震、延時等功能，而且成本低，易于推廣，且具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、水平單落通道；2、滑塊；3、豎直單落通道；4、連桿；5、曲柄；6、直流電機支架；7、直流電機；8、內固定支架；9、外保護支架。

具體實施方式

下面將結合本發明例中的附圖，對發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

本發明提供了如圖1所示的一種新型果實單落收集裝置,該裝置包括；水平單落通道1、滑塊2、豎直單落通道3、連桿4、曲柄5、直流電機支架6、直流電機7、內固定支架8、外保護支架9；所述豎直單落通道3固定于內固定支架8，內固定支架8與外保護支架9相連，豎直單落通道3下方開口與水平單落通道1相接，水平單落通道1固定于內固定支架8下方，水平單落通道1內放置滑塊2，滑塊2一端與連桿4相連接，連桿4另一端與曲柄5相連接，曲柄5一端與直流電機7相連，直流電機7固定于直流電機支架6，直流電機支架6與內固定支架8相連。