[發(fā)明專利]一種新型果實(shí)單落收集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811111457.4
• 申請日: 2018-09-23
• 公開（公告）號: CN109005900A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張陽;黃俊華;楊浩東;石富磊;時(shí)韻涵;曾鵬博;宋懷波
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型果實(shí)單落收集裝置，主要包括水平單落通道（1）、滑塊（2）、豎直單落通道（3）、連桿（4）、曲柄（5）、直流電機(jī)支架（6）、直流電機(jī)（7）、內(nèi)固定支架（8）、外保護(hù)支架（9）；其特征在于：所述豎直單落通道（3）固定于內(nèi)固定支架（8），所述內(nèi)固定支架（8）與外保護(hù)支架（9）相連，所述豎直單落通道（3）下方開口與水平單落通道（1）相接，所述水平單落通道（1）固定于內(nèi)固定支架（8）下方，所述水平單落通道（1）內(nèi)放置滑塊（2），所述滑塊（2）一端與連桿（4）相連接，所述連桿（4）另一端與曲柄（5）相連接，所述曲柄（5）一端與直流電機(jī)（7）相連，所述直流電機(jī)（7）固定于直流電機(jī)支架（6），所述直流電機(jī)支架（6）與內(nèi)固定支架（8）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的新型果實(shí)單落收集裝置，其特征在于：水平單落通道（1）和豎直單落通道（3）每次只能通過一個(gè)果實(shí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的新型果實(shí)單落收集裝置，其特征在于：水平單落通道（1）和豎直單落通道（3）內(nèi)部均貼有減震海綿，對下落的果實(shí)起到保護(hù)和減速的作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的新型果實(shí)單落收集裝置，其特征在于：曲柄（5）、連桿（4）、滑塊（2）構(gòu)成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的新型果實(shí)單落收集裝置，其特征在于：直流電機(jī)（7）帶動曲柄（5）轉(zhuǎn)動，曲柄（5）帶動連桿（4）運(yùn)動，連桿（4）帶動滑塊（2）在水平單落通道（1）內(nèi)水平移動，完成在一定時(shí)間將果實(shí)推走一個(gè)的規(guī)律性運(yùn)動。