[發(fā)明專利]一種帶有旋轉(zhuǎn)功能的智能移動設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811111351.4
• 申請日: 2018-09-23
• 公開（公告）號: CN109189070A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊雅濛
• 申請（專利權(quán)）人: 祥泰浩（天津）科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種帶有旋轉(zhuǎn)功能的智能移動設(shè)備，包括移動座，PLC，動力電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，深溝球軸承，旋轉(zhuǎn)防滑桿結(jié)構(gòu)，插接緩沖桿結(jié)構(gòu)，動力輪，U型架，旋轉(zhuǎn)輪，電源開關(guān)，接近傳感器和紅外線傳感器。本發(fā)明旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)桿，移動座和深溝球軸承相互配合的設(shè)置，有利于轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)座，方便帶動防滑柱上端的物品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，增加旋轉(zhuǎn)功能；移動座，PLC，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，U型架和旋轉(zhuǎn)輪相互配合的設(shè)置，有利于帶動移動座，增加旋轉(zhuǎn)功能；插接桿，提拉環(huán)，螺母和移動座相互配合的設(shè)置，有利于固定旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)座，通過固定旋轉(zhuǎn)座防止移動時物品掉落，對物品起到固定的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能移動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有旋轉(zhuǎn)功能的智能移動設(shè)備。

背景技術(shù)

智能移動設(shè)備在工作過程中往往需要在環(huán)境中移動，到達(dá)指定目的地，執(zhí)行特定任務(wù)；而在其移動過程中，最重要的就是要繞開障礙物(如家里的家具、人等)，否則會造成財產(chǎn)損失甚至人身傷害；現(xiàn)有技術(shù)中用于實(shí)現(xiàn)智能移動設(shè)備在移動過程中導(dǎo)航避障的技術(shù)手段主要是通過二維測距傳感器實(shí)現(xiàn)的。具體來說，通過二維測距傳感器獲取環(huán)境地圖，進(jìn)而依據(jù)環(huán)境地圖實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航及避障功能，但是，由于二維測距傳感器只能檢測到特定高度平面內(nèi)的環(huán)境信息，而在該特定高度平面之外的平面內(nèi)，也可能存在會成為智能移動設(shè)備在移動過程中的障礙物的物體，此時，就會因?yàn)槎S測距傳感器檢測不到該物體導(dǎo)致智能移動設(shè)備撞擊障礙物的情況發(fā)生。

中國專利公開號為CN106227218A，發(fā)明創(chuàng)造名稱為一種智能移動設(shè)備，包括利用二維測距傳感器對智能移動設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行遍歷掃描，得到二維環(huán)境地圖；獲取三維深度攝像頭在所述智能移動設(shè)備所處環(huán)境的不同位置采集到的三維環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述三維環(huán)境數(shù)據(jù)與所述二維環(huán)境地圖融合，得到綜合環(huán)境地圖；接收外界輸入的目標(biāo)位置指令，基于所述智能移動設(shè)備的當(dāng)前位置及所述綜合環(huán)境地圖規(guī)劃出避障路線，并控制所述智能移動設(shè)備按照所述避障路線到達(dá)與所述目標(biāo)位置指令對應(yīng)的目標(biāo)位置。但是現(xiàn)有的智能移動設(shè)備還存在著不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不能旋轉(zhuǎn)物品和不方便固定旋轉(zhuǎn)后物品的問題。

因此，發(fā)明一種帶有旋轉(zhuǎn)功能的智能移動設(shè)備顯得非常必要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種帶有旋轉(zhuǎn)功能的智能移動設(shè)備，以解決現(xiàn)有的智能移動設(shè)備存在著不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不能旋轉(zhuǎn)物品和不方便固定旋轉(zhuǎn)后物品的問題。一種帶有旋轉(zhuǎn)功能的智能移動設(shè)備，包括移動座，PLC，動力電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，深溝球軸承，旋轉(zhuǎn)防滑桿結(jié)構(gòu)，插接緩沖桿結(jié)構(gòu)，動力輪，U型架，旋轉(zhuǎn)輪，電源開關(guān)，接近傳感器和紅外線傳感器，所述的PLC螺釘連接在移動座的內(nèi)部底端中間位置；所述的動力電機(jī)螺栓連接在移動座的內(nèi)部底端右側(cè)位置；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)螺栓連接在移動座的內(nèi)部頂端左側(cè)；所述的深溝球軸承鑲嵌在移動座的上端內(nèi)部中間位置；所述的旋轉(zhuǎn)防滑桿結(jié)構(gòu)安裝在深溝球軸承的內(nèi)圈；所述的插接緩沖桿結(jié)構(gòu)插接在旋轉(zhuǎn)防滑桿結(jié)構(gòu)的左側(cè)內(nèi)部中間位置；所述的動力輪分別螺栓連接在動力電機(jī)的輸出軸上；所述的U型架螺栓連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上；所述的旋轉(zhuǎn)輪軸接在U型架的下端內(nèi)部中間位置；所述的電源開關(guān)螺釘連接在移動座的右側(cè)中間位置；所述的接近傳感器分別螺釘連接在移動座的正表面左側(cè)下部和后表面左側(cè)下部；所述的紅外線傳感器螺釘連接在移動座的左側(cè)中間位置；所述的旋轉(zhuǎn)防滑桿結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)桿，橡膠墊，防滑柱，轉(zhuǎn)動桿和防滑套，所述的旋轉(zhuǎn)桿焊接在旋轉(zhuǎn)座的下端中間位置；所述的橡膠墊膠接在旋轉(zhuǎn)座的上端右側(cè)；所述的防滑柱從左到右依次膠接在橡膠墊的上端；所述的轉(zhuǎn)動桿分別焊接在旋轉(zhuǎn)座的左右兩側(cè)；所述的防滑套分別套接在轉(zhuǎn)動桿的外壁左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述的插接緩沖桿結(jié)構(gòu)包括插接桿，提拉環(huán)，螺母，套接環(huán)，緩沖彈簧和U型板，所述的提拉環(huán)貫穿插接桿上端中間位置開設(shè)的通孔；所述的螺母螺紋連接在插接桿的外壁上部；所述的插接桿的上端貫穿套接環(huán)；所述的緩沖彈簧的一端焊接在套接環(huán)的下端；所述的緩沖彈簧的另一端焊接在U型板的上端內(nèi)部中間位置。

優(yōu)選的，所述的防滑柱采用上端為弧形的橡膠柱；所述的防滑柱設(shè)置有多個；所述的防滑套采用外壁帶有十字形防滑紋的橡膠套。