[發明專利]一種帶有旋轉功能的智能移動設備

在審

• 申請號: 201811111351.4
• 申請日: 2018-09-23
• 公開（公告）號: CN109189070A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊雅濛
• 申請（專利權）人: 祥泰浩（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有旋轉功能的智能移動設備，其特征在于，該帶有旋轉功能的智能移動設備包括移動座（1），PLC（2），動力電機（3），旋轉電機（4），深溝球軸承（5），旋轉防滑桿結構（6），插接緩沖桿結構（7），動力輪（8），U型架（9），旋轉輪（10），電源開關（11），接近傳感器（12）和紅外線傳感器（13），所述的PLC（2）螺釘連接在移動座（1）的內部底端中間位置；所述的動力電機（3）螺栓連接在移動座（1）的內部底端右側位置；所述的旋轉電機（4）螺栓連接在移動座（1）的內部頂端左側；所述的深溝球軸承（5）鑲嵌在移動座（1）的上端內部中間位置；所述的旋轉防滑桿結構（6）安裝在深溝球軸承（5）的內圈；所述的插接緩沖桿結構（7）插接在旋轉防滑桿結構（6）的左側內部中間位置；所述的動力輪（8）分別螺栓連接在動力電機（3）的輸出軸上；所述的U型架（9）螺栓連接在旋轉電機（4）的輸出軸上；所述的旋轉輪（10）軸接在U型架（9）的下端內部中間位置；所述的電源開關（11）螺釘連接在移動座（1）的右側中間位置；所述的接近傳感器（12）分別螺釘連接在移動座（1）的正表面左側下部和后表面左側下部；所述的紅外線傳感器（13）螺釘連接在移動座（1）的左側中間位置；所述的旋轉防滑桿結構（6）包括旋轉座（61），旋轉桿（62），橡膠墊（63），防滑柱（64），轉動桿（65）和防滑套（66），所述的旋轉桿（62）焊接在旋轉座（61）的下端中間位置；所述的橡膠墊（63）膠接在旋轉座（61）的上端右側；所述的防滑柱（64）從左到右依次膠接在橡膠墊（63）的上端；所述的轉動桿（65）分別焊接在旋轉座（61）的左右兩側；所述的防滑套（66）分別套接在轉動桿（65）的外壁左右兩側。

2.如權利要求1所述的帶有旋轉功能的智能移動設備，其特征在于，所述的插接緩沖桿結構（7）包括插接桿（71），提拉環（72），螺母（73），套接環（74），緩沖彈簧（75）和U型板（76），所述的提拉環（72）貫穿插接桿（71）上端中間位置開設的通孔；所述的螺母（73）螺紋連接在插接桿（71）的外壁上部；所述的插接桿（71）的上端貫穿套接環（74）；所述的緩沖彈簧（75）的一端焊接在套接環（74）的下端；所述的緩沖彈簧（75）的另一端焊接在U型板（76）的上端內部中間位置。

3.如權利要求1所述的帶有旋轉功能的智能移動設備，其特征在于，所述的防滑柱（64）采用上端為弧形的橡膠柱；所述的防滑柱（64）設置有多個；所述的防滑套（66）采用外壁帶有十字形防滑紋的橡膠套。

4.如權利要求1所述的帶有旋轉功能的智能移動設備，其特征在于，所述的旋轉桿（62）的下端插接在深溝球軸承（5）的內圈；所述的旋轉桿（62）的下端外壁和深溝球軸承（5）的內圈過盈配合。

5.如權利要求2所述的帶有旋轉功能的智能移動設備，其特征在于，所述的緩沖彈簧（75）套接在插接桿（71）的外壁下部；所述的U型板（76）焊接在插接桿（71）的外壁下部。

6.如權利要求2所述的帶有旋轉功能的智能移動設備，其特征在于，所述的插接桿（71）采用外壁上部帶有螺紋的不銹鋼桿；所述的U型板（76）采用內部中間位置開設帶有通孔的不銹鋼板。

7.如權利要求2所述的帶有旋轉功能的智能移動設備，其特征在于，所述的插接桿（71）的上端貫穿旋轉座（61）的左側內部中間位置開設的通孔；所述的套接環（74）設置在旋轉座（61）的左側內部中間位置開設的通孔內部頂端；所述的螺母（73）設置在旋轉座（61）的上端左側。

8.如權利要求1所述的帶有旋轉功能的智能移動設備，其特征在于，所述的旋轉座（61）采用左側內部中間位置開設有T型通孔的不銹鋼座。