[發明專利]一種集升降、傾倒多功能搬運的全向物流車

有效

• 申請號: 201811111069.6
• 申請日: 2018-09-22
• 公開（公告）號: CN109094682B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 袁明新;姜烽;王雪;謝豐;江亞峰;政書鈞;莊彥武;徐志佑;申燚
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產業技術研究院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B66F7/14
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

本發明公開了一種集升降和傾倒多功能搬運的全向物流車，由傳動機構，傾斜結構，升降機構和全向移動平臺組成。傳動機構由減速直流電機驅動鏈連接的若干傳動輥實現貨物水平搬運。傾斜機構在不同離合器咬合和釋放配合下，通過減速直流電機驅動蝸輪蝸桿傳動來實現四根齒條的抬升，進而完成貨物的左、右、前、后傾倒。升降機構通過減速直流電機驅動蝸輪蝸桿傳動實現平臺的升降，從而完成貨物不同高度的搬運。全向移動平臺通過減速直流電機驅動錐齒輪擬合傳動實現麥克納姆輪轉動，從而完成物流車的全向移動。該物流車能夠實現狹窄空間中不同方向、不同位置的全向搬運需求以及實現全向傾倒功能，有助于提高貨物搬運效率，減少人力成本。

技術領域

本發明屬于物流設備技術領域，具體涉及一種同時具備貨物升降和多向傾倒功能的全向移動物流車。

背景技術

21世紀的制造業已經進入了一個新階段，敏捷制造已成為企業的主導模式。物流車是現代制造企業物流系統中的重要設備，主要用來儲運各類物料，為系統柔性化、集成化和高效運行提供了重要保證。此外，電子商務的爆發式發展也對倉儲物流的高效、便捷提出了更高要求。比如，在搬運時不僅要求能實現點對點(如轉運點到倉庫，或多個倉庫之間)的水平搬運，還需要進行貨物升降或多方向傾倒搬運，以及在狹窄空間里能實現物流車的快速轉彎和高效運輸。

申請號為“201620370869.X”的發明專利文獻公開了一種可以升降的小車，但是這種小車只是針對小車上部的升降裝置，并不能實現上部平臺的傾斜和貨物傾斜的輸送，因此該專利缺少針對復雜情況下對貨品的搬運能力的考慮，只能進行水平面的貨物輸送。

申請號為“201320799559.6”的實用新型專利文獻公開了一種伺服升降小車，這種小車可以進行較高高度的升降，但是由于一側支撐，上部升降平面無法承受較大重量的貨物。而且這種小車使用的是鏈條升降，所以上部升降平臺并不穩定。

申請號為“201610772669.1”的實用新型專利文獻公開了一種底盤升降小車，這種小車可以實現在小空間內實現轉彎升降，但是也存在著無法在行駛中實現貨物的上下升降，即使需要轉變方向也需要在路途中停止。因此，這種小車搬運效率相對較低，有過多的時間浪費在路途的停頓中。

申請號為“201610351835.0”的發明專利文獻公開了一種全方位自動運輸車，但是這種運輸車利用絲杠驅動剪叉機構進行升降，通過伸縮機構上設置的滑道將裝載平臺上的貨物推出以實現自動裝車，而并不能夠實現向四個方向的任意傾倒，無法滿足搬運過程中同時向各個方向傾倒貨物的需求，效率低下。

申請號為“201610677564.8”的發明專利文獻公開了一種輪軌兩用全方位移動搬運平臺，其設置升降平臺和橫向推移裝置以實現貨物的取放，同樣不能夠實現向四個方向的任意傾倒，限制了其搬運效率。

因此，現有技術中物流車在搬運過程中存在功能單一化的弊端，或只能平面搬運，或只能升降搬運，或只能傾倒搬運。此外，在移動方式上，物流車基本采用普通差動輪驅動，轉彎不靈活，需要較大的運行空間，尤其限制了在狹窄空間下的多方向、多位置、多種類的物品的搬運效率。因此，為更好地適應狹窄環境中多貨物的不同搬運需求、提高搬運效率、減少企業人力成本，進而給企業帶來經濟效益，開發一種同時實現貨物升降、多向傾倒、全向移動功能的物流車，已成為本領域所亟待解決的問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術中存在的問題，本發明提供一種集升降和全方位傾倒多功能搬運的全向物流車，用于實現在狹窄場合下多種類物品在不同方向、不同位置的全向搬運需求，從而提高搬運效率，節省人力成本，進而提高企業經濟效益。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種集升降和傾倒多功能搬運的全向物流車，其特征在于：包括傳動機構1，傾斜結構2，升降機構3和全向移動平臺4。