[發明專利]一種集升降、傾倒多功能搬運的全向物流車

有效

• 申請號: 201811111069.6
• 申請日: 2018-09-22
• 公開（公告）號: CN109094682B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 袁明新;姜烽;王雪;謝豐;江亞峰;政書鈞;莊彥武;徐志佑;申燚
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產業技術研究院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B66F7/14
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

1.一種集升降、傾倒多功能搬運的全向物流車，其特征在于：包括傳動機構(1)，傾斜結構(2)，升降機構(3)和全向移動平臺(4)；

所述傾斜結構(2)包括傾斜支撐板(21)，所述傾斜支撐板(21)的中心裝有第二減速直流電機(22)，所述第二減速直流電機(22)的軸端裝有第五齒輪(23)，所述第五齒輪(23)通過齒形帶(24)帶動第六齒輪(25)和第七齒輪(26)，所述第六齒輪(25)左端連接著第一離合器(27)，再連著第一升降裝置(28)，所述第六齒輪(25)右端連著第二離合器(29)，再連著第二升降裝置(30)，所述第七齒輪(26)右端連接著第三離合器(31)，再連著第三升降裝置(32)，所述第七齒輪(26)左端連著第四離合器(33)，再連著第四升降裝置(34)；

所述傳動機構(1)包括傳動支撐板(5)，所述傳動支撐板(5)上通過若干第一角碼(6)固定著兩塊左右平行的側面支撐板(7)，所述側面支撐板(7)通過內部嵌套的軸承支撐著若干前后平行的傳動輥，傳動輥兩端軸上都裝有齒輪；所述傳動機構(1)最后面的第一傳動錕(8)的右端軸支撐在軸承(9)內，然后通過聯軸器(10)與第一減速直流電機(11)的軸連接并由其驅動，第一傳動輥(8)右端的第一齒輪(12)通過第一鏈條(13)聯接第二傳動輥(14)右端的第二齒輪(15)，第二傳動輥(14)左端的第三齒輪(16)通過第二鏈條(17)帶動第三傳動輥(18)左端的第四齒輪(19)，以此類推；所有的傳動輥上還纏繞著傳送帶(20)；

所述第一升降裝置(28)、第二升降裝置(30)、第三升降裝置(32)和第四升降裝置(34)結構相同；以第一升降裝置(28)為例，所述第六齒輪(25)通過軸在其前方分別依次連接著第一離合器(27)和第八齒輪(35)，所述第八齒輪(35)和第九齒輪(36)相嚙合，所述第九齒輪(36)的軸端連接著第一蝸桿(37)，所述第一蝸桿(37)上方嚙合著蝸輪(38)，所述蝸輪(38)通過軸連接著第十齒輪(39)，所述第十齒輪(39)與穿過所述傾斜支撐板(21)上方形孔的第一齒條(40)的后側面上齒嚙合；

所述第一齒條(40)左右兩邊有與其平行且固定在所述傾斜支撐板(21)上的左支架(41)和右支架(42)，且第一齒條(40)沿其長度的上下方向有中空導向凹槽；所述第一齒條(40)和左支架(41)之間夾著兩根上下平行的左上導向套筒(43)和左下導向套筒(44)，所述第一齒條(40)和右支架(42)之間夾著兩根上下平行的右上導向套筒(45)和右下導向套筒(46)；第一螺栓(47)穿過右支架(42)、右上導向套筒(45)、第一齒條(40)、左上導向套筒(43)和左支架(41)將左上導向套筒(43)和右上導向套筒(45)水平固定；第二螺栓(48)穿過右支架(42)、右下導向套筒(46)、第一齒條(40)、左下導向套筒(44)和左支架(41)將左下導向套筒(44)和右下導向套筒(46)水平固定，這樣便于所述第一齒條(40)在第十齒輪(39)驅動下實現上下豎直移動。

2.根據權利要求1所述的一種集升降、傾倒多功能搬運的全向物流車，其特征在于，所述第一升降裝置(28)、第二升降裝置(30)、第三升降裝置(32)和第四升降裝置(34)中分別有第一齒條(40)，第二齒條(49)，第三齒條(50)和第四齒條(51)；所述第一齒條上方裝有前后滑動萬向節(52)，所述第二齒條上方裝有固定萬向節(53)，所述第三齒條上裝有左右滑動萬向節(54)，所述第四齒條上裝有十字滑動萬向節(55)。

3.根據權利要求2所述的一種集升降、傾倒多功能搬運的全向物流車，其特征在于，所述前后滑動萬向節(52)包括第一萬向節(56)，所述第一萬向節(56)上裝有前后滾珠滑道板(57)，所述前后滾珠滑道板(57)里嵌有前后移動滑塊(58)，所述前后移動滑塊(58)固定在傳動支撐板(5)的下部。

4.根據權利要求3所述的一種集升降、傾倒多功能搬運的全向物流車，其特征在于，所述固定萬向節(53)包括第二萬向節(59)，所述第二萬向節(59)上裝有光板(60)，所述光板(60)固定在傳動支撐板(5)的下部。