[發明專利]一種檢測轎車后軸傾角的機器

在審

• 申請號: 201811110853.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109060365A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 黃甘;黃仕峰;熊樂
• 申請（專利權）人: 重慶馳騁輕型汽車部件股份有限公司
• 主分類號: G01M17/00
• 分類號: G01M17/00;G01C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種檢測轎車后軸傾角的機器，包括PLC控制器和與之相連并固定于機架上的定位夾緊機構、對中定位機構和角度檢測機構，所述定位夾緊機構包括后軸夾緊氣缸、夾緊臂、后軸壓緊塊、后軸插銷定位氣缸、定位銷、導向套、定位支撐塊和夾緊底座，后軸夾緊氣缸的輸出端通過夾緊臂與后軸壓緊塊相連，后軸壓緊塊的底部對應定位支撐塊，定位支撐塊的下方為定位銷，導向套套設于定位銷上；所述對中定位機構包括后軸工件定位塊、對中機構驅動氣缸、連接鉸鏈、連接桿、脹套驅動氣缸、對中直線導軌、平臺連接支架、固定支座、脹套驅動桿和脹套。采用機器人自動上、下料，解決了定位精度的問題，保證產品質量，降低操作者勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于轎車后軸檢測裝置技術領域，特別是涉及一種檢測轎車后軸傾角的機器。

背景技術

前輪外傾角對汽車的轉彎性能有直接影響，它的作用是提高前輪的轉向安全性和轉向操縱的輕便性。前輪外傾角俗稱“外八字”，如果車輪垂直地面一旦滿載就易產生變形，可能引起車輪上部向內傾側，導致車輪聯接件損壞。所以事先將車輪校偏一個外八字角度，這個角度約在1°左右。

前束是汽車修理工非常熟悉的工作，汽車修理都要校對車輪前束。所謂前束是指兩輪之間的后距離數值與前距離數值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角。前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。前輪在滾動時，其慣性力會自然將輪胎向內偏斜，如果前束適當，輪胎滾動時的偏斜方向就會抵消，輪胎內外側磨損的現象會減少。不同的汽車前束調校值是不一樣的。前輪前束可通過轉向橫拉桿長度來調整，汽車說明書都會有詳細的說明。

現代轎車普遍都是前后獨立懸掛，為了保持良好的行駛狀態，前、后車輪有些參數需要調整，也就是維修行業常指的“四輪定位”。四輪定位主要參數指前輪主銷后傾角、前輪外傾角、前輪前束、后輪外傾角、后輪前束等五個參數。后輪外傾角和后輪前束的作用與前輪外傾角和前輪前束是一樣的，即如果后車輪垂直地面一旦滿載就易產生變形，可能引起車輪上部向內傾側，導致車輪偏磨和軸承等連接件損壞，所以事先將車輪校偏一個外八字角度。如果后輪前束不正確就會加速輪胎磨損，所以需要調整前束抵消輪胎滾動時的偏斜方向。

在傳統的轎車后軸傾角檢測機器中，產品的上料多數采用手動上料。手動上料的主要缺點是操作者勞動強度大，定位精度差，生產效率低。

因此，如何解決上述現有技術存在的缺陷成為了該領域技術人員努力的方向。

發明內容

本發明的目的就是提供一種檢測轎車后軸傾角的機器，采用機器人自動上下料，能完全解決上述現有技術的不足之處。

本發明的目的通過下述技術方案來實現：一種檢測轎車后軸傾角的機器, 包括PLC控制器和與之相連并固定于機架上的定位夾緊機構、對中定位機構和角度檢測機構，其特征在于：所述定位夾緊機構包括后軸夾緊氣缸、夾緊臂、后軸壓緊塊、后軸插銷定位氣缸、定位銷、導向套、定位支撐塊和夾緊底座，夾緊底座與機架固定，后軸夾緊氣缸固定于夾緊底座的一側，后軸夾緊氣缸的輸出端通過夾緊臂與后軸壓緊塊相連，后軸壓緊塊的底部對應定位支撐塊，定位支撐塊的下方為定位銷，導向套套設于定位銷上；定位銷的底部與后軸插銷定位氣缸的輸出軸相連；所述對中定位機構包括后軸工件定位塊、對中機構驅動氣缸、連接鉸鏈、連接桿、脹套驅動氣缸、對中直線導軌、平臺連接支架、固定支座、脹套驅動桿、脹套，所述對中定位機構通過平臺連接支架與機體固定，平臺連接支架上設有對中直線導軌；所述對中定位機構驅動氣缸的輸出端與連接鉸鏈相連，連接鉸鏈連接兩根連接桿，連接桿的端部連接固定支座，固定支座固定于對中直線導軌上，脹套驅動氣缸固定于固定支座上，脹套驅動氣缸的輸出端通過脹套驅動桿與脹套相連；所述角度檢測機構包括檢測氣缸、位移傳感器、檢測探頭、檢測探桿和直線導軌，檢測探頭設置于檢測探桿的端部，檢測探桿上設有復位彈簧，檢測探桿與位移傳感器相連，位移傳感器與檢測氣缸相連，位移傳感器通過檢測氣缸及直線導軌帶動對轎車后軸進行外傾角和前束角的測量。