[發(fā)明專利]一種檢測(cè)轎車后軸傾角的機(jī)器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811110853.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109060365A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃甘;黃仕峰;熊樂(lè) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 重慶馳騁輕型汽車部件股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01M17/00 | 分類號(hào)： | G01M17/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 401120 重慶*** | 國(guó)省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 后軸 定位支撐塊 定位銷 壓緊塊 脹套 定位夾緊機(jī)構(gòu) 對(duì)中定位機(jī)構(gòu) 夾緊氣缸 驅(qū)動(dòng)氣缸 夾緊臂 種檢測(cè) 角度檢測(cè)機(jī)構(gòu) 工件定位塊 插銷定位 對(duì)中機(jī)構(gòu) 固定支座 夾緊底座 連接鉸鏈 連接支架 生產(chǎn)效率 直線導(dǎo)軌 轎車 導(dǎo)向套 連接桿 驅(qū)動(dòng)桿 輸出端 氣缸 下料 機(jī)器人 保證 | ||
1.一種檢測(cè)轎車后軸傾角的機(jī)器，包括PLC控制器和與之相連并固定于機(jī)架上的定位夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)中定位機(jī)構(gòu)和角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括后軸夾緊氣缸、夾緊臂、后軸壓緊塊、后軸插銷定位氣缸、定位銷、導(dǎo)向套、定位支撐塊和夾緊底座，夾緊底座與機(jī)架固定，后軸夾緊氣缸固定于夾緊底座的一側(cè)，后軸夾緊氣缸的輸出端通過(guò)夾緊臂與后軸壓緊塊相連，后軸壓緊塊的底部對(duì)應(yīng)定位支撐塊，定位支撐塊的下方為定位銷，導(dǎo)向套套設(shè)于定位銷上；定位銷的底部與后軸插銷定位氣缸的輸出軸相連；所述對(duì)中定位機(jī)構(gòu)包括后軸工件定位塊、對(duì)中機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸、連接鉸鏈、連接桿、脹套驅(qū)動(dòng)氣缸、對(duì)中直線導(dǎo)軌、平臺(tái)連接支架、固定支座、脹套驅(qū)動(dòng)桿、脹套，所述對(duì)中定位機(jī)構(gòu)通過(guò)平臺(tái)連接支架與機(jī)體固定，平臺(tái)連接支架上設(shè)有對(duì)中直線導(dǎo)軌；所述對(duì)中定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與連接鉸鏈相連，連接鉸鏈連接兩根連接桿，連接桿的端部連接固定支座，固定支座固定于對(duì)中直線導(dǎo)軌上，脹套驅(qū)動(dòng)氣缸固定于固定支座上，脹套驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端通過(guò)脹套驅(qū)動(dòng)桿與脹套相連；所述角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸、位移傳感器、檢測(cè)探頭、檢測(cè)探桿和直線導(dǎo)軌，檢測(cè)探頭設(shè)置于檢測(cè)探桿的端部，檢測(cè)探桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，檢測(cè)探桿與位移傳感器相連，位移傳感器與檢測(cè)氣缸相連，位移傳感器通過(guò)檢測(cè)氣缸及直線導(dǎo)軌帶動(dòng)對(duì)轎車后軸進(jìn)行外傾角和前束角的測(cè)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)轎車后軸傾角的機(jī)器，其特征在于：所述普通轎車后軸左定位夾緊機(jī)構(gòu)、普通轎車后軸右定位夾緊機(jī)構(gòu)、SUV轎車后軸左定位夾緊機(jī)構(gòu)和SUV轎車后軸右定位夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于機(jī)架的四角位置，所述普通轎車后軸對(duì)中定位機(jī)構(gòu)和SUV轎車后軸對(duì)中定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于中部的前后端，所述右側(cè)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和左側(cè)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于左右兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)轎車后軸傾角的機(jī)器，其特征在于：定位夾緊機(jī)構(gòu)分為普通轎車后軸左定位夾緊機(jī)構(gòu)、普通轎車后軸右定位夾緊機(jī)構(gòu)、SUV轎車后軸左定位夾緊機(jī)構(gòu)和SUV轎車后軸右定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中定位機(jī)構(gòu)分為普通轎車后軸對(duì)中定位機(jī)構(gòu)和SUV轎車后軸對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，所述角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)分為右側(cè)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和左側(cè)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)轎車后軸傾角的機(jī)器，其特征在于：在脹套驅(qū)動(dòng)桿的外部設(shè)有脹套導(dǎo)向套，在脹套的外部設(shè)有拉伸彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)轎車后軸傾角的機(jī)器，其特征在于：所述檢測(cè)氣缸包括普通轎車后軸檢測(cè)氣缸和SUV后軸檢測(cè)氣缸，普通轎車后軸檢測(cè)氣缸和SUV后軸檢測(cè)氣缸通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)切換氣缸相連；所述位移傳感器為四個(gè)，分別為豎直方向的一號(hào)位移傳感器和二號(hào)位移傳感器、水平方向的三號(hào)位移傳感器和四號(hào)位移傳感器，一號(hào)位移傳感器和二號(hào)位移傳感器計(jì)算外傾角，三號(hào)位移傳感器和四號(hào)位移傳感器計(jì)算前束角。
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