[發(fā)明專(zhuān)利]一種包香機(jī)香束抓取機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811110588.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108974427A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 辛集市源森企業(yè)管理咨詢(xún)服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B19/34
• 分類(lèi)號(hào): B65B19/34;B65B35/36
• 代理公司: 石家莊國(guó)域?qū)＠虡?biāo)事務(wù)所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎

本發(fā)明涉及一種包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括底座、導(dǎo)柱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁以及抓取機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)柱豎直設(shè)置在所述底座上，所述橫梁穿接在所述導(dǎo)柱上，且由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿所述導(dǎo)柱上下滑動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁上，通過(guò)所述抓取機(jī)構(gòu)的張合來(lái)抓取和放下香束；在所述導(dǎo)柱的側(cè)壁上開(kāi)有導(dǎo)槽，在所述橫梁上設(shè)置有銷(xiāo)釘，所述銷(xiāo)釘穿過(guò)所述導(dǎo)槽，當(dāng)橫梁上下移動(dòng)時(shí)，所述銷(xiāo)釘在所述導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，使橫梁在上下移動(dòng)的同時(shí)繞所述導(dǎo)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)向。本發(fā)明能夠使香束在上下移動(dòng)的同時(shí)繞導(dǎo)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)上香束的轉(zhuǎn)移。且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地說(shuō)是一種包香機(jī)香束抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)

在自動(dòng)包香過(guò)程中需要將輸送線(xiàn)上兩端已經(jīng)纏好紙的香束抓取送至輸送線(xiàn)一側(cè)的纏紙裝置，由于該纏紙裝置位于輸送線(xiàn)一側(cè)的上方，需要使香束在上移的同時(shí)旋轉(zhuǎn)一定的角度，使香束能夠伸入纏紙裝置內(nèi)。如果使用人工操作，會(huì)使包裝流水線(xiàn)效率降低，而一般能夠?qū)崿F(xiàn)上下移動(dòng)且能夠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)都十分復(fù)雜，成本較高，不適用于包香流水線(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，以解決包香機(jī)包香過(guò)程中香束需要在上下移動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，包括底座、導(dǎo)柱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁以及抓取機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)柱豎直設(shè)置在所述底座上，所述橫梁穿接在所述導(dǎo)柱上，且由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿所述導(dǎo)柱上下滑動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁上，通過(guò)所述抓取機(jī)構(gòu)的張合來(lái)抓取和放下香束；在所述導(dǎo)柱的側(cè)壁上開(kāi)有導(dǎo)槽，在所述橫梁上設(shè)置有銷(xiāo)釘，所述銷(xiāo)釘穿過(guò)所述導(dǎo)槽，當(dāng)橫梁上下移動(dòng)時(shí)，所述銷(xiāo)釘在所述導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，使橫梁在上下移動(dòng)的同時(shí)繞所述導(dǎo)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

所述導(dǎo)槽分為上、中、下三段，所述導(dǎo)槽的上段和下段分設(shè)在所述導(dǎo)柱的兩個(gè)方向上，并均與導(dǎo)柱的軸心線(xiàn)相平行，所述導(dǎo)槽的中段是連通導(dǎo)槽上段與下段的過(guò)渡連通槽。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、齒條以及止推軸承，所述齒條設(shè)置于所述導(dǎo)柱內(nèi)部，所述電動(dòng)機(jī)安裝在所述底座上，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)其轉(zhuǎn)軸端部的齒輪帶動(dòng)所述齒條上下移動(dòng)，所述止推軸承安裝在所述齒條的頂部，所述銷(xiāo)釘?shù)亩瞬看┙釉谒鲋雇戚S承的上軸承板上。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接架、導(dǎo)桿、手爪以及電磁鐵，所述導(dǎo)桿的下端固定于所述連接架上，所述導(dǎo)桿的上端穿接于所述橫梁上，所述連接架能夠隨所述導(dǎo)桿上下移動(dòng)；所述手爪包括兩組相對(duì)的連桿部和夾持部，所述夾持部的中部鉸接于所述連接架上，所述連桿部的上端鉸接在所述橫梁上，下端鉸接在所述夾持部的上端，所述連接架相對(duì)于所述橫梁上下移動(dòng)時(shí)，所述手爪夾緊或張開(kāi)；所述電磁鐵包括第一電磁鐵與第二電磁鐵，所述第一電磁鐵安裝在所述橫梁的底部，所述第二電磁鐵安裝在所述連接架的上部且與所述第一電磁鐵相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)電磁鐵通過(guò)相互吸附使手爪維持夾緊狀態(tài)。

在所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)套，所述橫梁通過(guò)所述導(dǎo)套套接在所述導(dǎo)柱上，所述銷(xiāo)釘穿接在所述導(dǎo)套上。

所述導(dǎo)桿共有兩根，且分布于所述連接架的兩側(cè)。

所述手爪共有兩個(gè)，且分布在所述連接架的兩側(cè)。

所述連接架的底部安裝有擋板。

本發(fā)明通過(guò)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)橫梁上下移動(dòng)，在導(dǎo)柱上開(kāi)有導(dǎo)槽，在齒條上端安裝有止推軸承，通過(guò)銷(xiāo)釘在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)使橫梁在上下移動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)向，橫梁和連接架上安裝有電磁鐵，當(dāng)抓取香束時(shí)，香束推動(dòng)擋板相對(duì)橫梁上移，因?yàn)檫B接架與橫梁之間的距離減小，手爪的連桿部和夾持部聯(lián)動(dòng)使手爪夾緊，同時(shí)兩塊電磁鐵相互吸附，使手爪保持夾緊狀態(tài)，只有使電磁鐵斷電時(shí)，兩塊電磁鐵分離，連接架與橫梁之間的距離變大，手爪的連桿部和夾持部聯(lián)動(dòng)使手爪張開(kāi)，將香束放下。本發(fā)明能夠使香束在上下移動(dòng)的同時(shí)繞導(dǎo)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)上香束的轉(zhuǎn)移，提高了包香設(shè)備的工作效率，且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。