[發(fā)明專利]一種包香機(jī)香束抓取機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811110588.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN108974427A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 辛集市源森企業(yè)管理咨詢服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B19/34
• 分類號(hào): B65B19/34;B65B35/36
• 代理公司: 石家莊國(guó)域?qū)＠虡?biāo)事務(wù)所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎

1.一種包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，其特征在于，包括底座、導(dǎo)柱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁以及抓取機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)柱豎直設(shè)置在所述底座上，所述橫梁穿接在所述導(dǎo)柱上，且由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿所述導(dǎo)柱上下滑動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁上，通過所述抓取機(jī)構(gòu)的張合來抓取和放下香束；在所述導(dǎo)柱的側(cè)壁上開有導(dǎo)槽，在所述橫梁上設(shè)置有銷釘，所述銷釘穿過所述導(dǎo)槽，當(dāng)橫梁上下移動(dòng)時(shí)，所述銷釘在所述導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，使橫梁在上下移動(dòng)的同時(shí)繞所述導(dǎo)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)槽分為上、中、下三段，所述導(dǎo)槽的上段和下段分設(shè)在所述導(dǎo)柱的兩個(gè)方向上，并均與導(dǎo)柱的軸心線相平行，所述導(dǎo)槽的中段是連通導(dǎo)槽上段與下段的過渡連通槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、齒條以及止推軸承，所述齒條設(shè)置于所述導(dǎo)柱內(nèi)部，所述電動(dòng)機(jī)安裝在所述底座上，所述電動(dòng)機(jī)通過其轉(zhuǎn)軸端部的齒輪帶動(dòng)所述齒條上下移動(dòng)，所述止推軸承安裝在所述齒條的頂部，所述銷釘?shù)亩瞬看┙釉谒鲋雇戚S承的上軸承板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接架、導(dǎo)桿、手爪以及電磁鐵，所述導(dǎo)桿的下端固定于所述連接架上，所述導(dǎo)桿的上端穿接于所述橫梁上，所述連接架能夠隨所述導(dǎo)桿上下移動(dòng)；所述手爪包括兩組相對(duì)的連桿部和夾持部，所述夾持部的中部鉸接于所述連接架上，所述連桿部的上端鉸接在所述橫梁上，下端鉸接在所述夾持部的上端，所述連接架相對(duì)于所述橫梁上下移動(dòng)時(shí)，所述手爪夾緊或張開；所述電磁鐵包括第一電磁鐵與第二電磁鐵，所述第一電磁鐵安裝在所述橫梁的底部，所述第二電磁鐵安裝在所述連接架的上部且與所述第一電磁鐵相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)電磁鐵通過相互吸附使手爪維持夾緊狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，其特征在于，在所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)套，所述橫梁通過所述導(dǎo)套套接在所述導(dǎo)柱上，所述銷釘穿接在所述導(dǎo)套上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)桿共有兩根，且分布于所述連接架的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，其特征在于，所述手爪共有兩個(gè)，且分布在所述連接架的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包香機(jī)香束抓取機(jī)械手，其特征在于，所述連接架的底部安裝有擋板。