[發明專利]旁視判定裝置、旁視判定方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 201811110489.2
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109774469A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 日向匡史;相澤知禎;青位初美;松浦義朗;田中將士;橫田啟輔;齊藤尚
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: B60K28/02
• 分類號: B60K28/02;B60Q9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

本申請公開了旁視判定裝置、旁視判定方法以及存儲介質。旁視判定裝置(20)包括：數據獲取部(41～43)，從傳感器(6～15)獲取感測數據；視線方向檢測部(47)，根據感測數據來檢測駕駛員的視線方向；視線方向判定部(48)，根據視線方向是否偏離相對于行進方向的規定角度以及在偏離的情況下視線方向偏離規定角度的時間是否為允許旁視的預先設定的允許時間以上，來判定旁視；警報控制部(49)，在判定為旁視的情況下，輸出指示進行警報的信號；行進方向判定部(45)，根據感測數據來判定行進方向的變更；以及時間變更部(46)，在識別到交叉路口且已判定行進方向的變更的情況下，縮短允許時間。

技術領域

本發明涉及判定車輛駕駛員的旁視的旁視判定裝置、旁視判定方法以及存儲介質。

背景技術

近年來，在車輛上，已經公開一種車輛用警報裝置，其通過車載照相機等來對正在駕駛的駕駛員進行拍攝，當根據拍攝到的駕駛員面部的朝向和視線判定為駕駛員的旁視時，在恰當的時機向駕駛員提供警報。

在這種警報裝置中，根據某個判定標準來判定駕駛員的旁視。例如，專利文獻1(日本特開2001-138767號公報)使用了可根據駕駛情況而變更的允許時間作為這樣的判定標準。

在專利文獻1中，允許時間是指盡管正在旁視但是不發出警報即允許旁視的持續時間。例如，當本車輛的速度高于規定速度時或者當與在正前方行駛的前行車輛的車間距離短于規定距離時，將這種允許時間設定得更短；反之，當本車輛的速度低于規定速度時或者當與前行車輛的車間距離長于規定距離時，將這種允許時間設定得更長。

發明內容

然而，這種現有的警報裝置具有如下這樣的問題。

例如，當車輛進入交叉路口并左轉彎時，駕駛員必須例如確認有無從左后方接近的摩托車等比通常行駛時更充分地確認周圍狀況。

在這種情況下，警報裝置為了使駕駛員比通常行駛時更充分地確認周圍狀況，當駕駛員的視線長時間一直只朝向特定的一方向時，最好通過發出警報來催促使其將視線也轉向其他方向。

然而，在如專利文獻1這樣現有的警報裝置中，如上所述，當本車輛的速度低于規定速度時或者當與前行車輛的車間距離長于規定距離時，允許時間被設定得更長。

因此，例如，當在前方沒有其他車輛的狀態下進入交叉路口并以低于規定速度的速度右轉彎或左轉彎時，允許時間就會被設定得更長。由此，當駕駛員在交叉路口處通過左右轉彎等來變更行進方向時，在較長的時間內只看到特定的一方向，即使是未充分地確認周圍狀況的情況，也不發出警報，存在無法對駕駛員喚起注意以確認周圍這樣的問題。

本發明鑒于這樣的情況而做出，其目的在于，提供一種當車輛在交叉路口處通過左右轉彎等來變更行進方向時控制警報裝置使其發出用于喚起注意以確認周圍的警報的旁視判定裝置、旁視判定方法以及程序。

為了實現上述的目的，本發明采取如下這樣的手段：

即，本發明的第一方面的旁視判定裝置包括：數據獲取部，從車輛所具備的傳感器獲取感測數據；視線方向檢測部，根據所獲取的感測數據來檢測所述車輛的駕駛員的視線方向；視線方向判定部，根據所檢測到的視線方向是否偏離相對于所述車輛的行進方向的規定角度以及在偏離的情況下所述視線方向偏離所述規定角度的時間是否為允許旁視的預先設定的允許時間以上，來判定旁視；警報控制部，在由所述視線方向判定部判定為旁視的情況下，輸出指示進行警報的信號；交叉路口識別部，根據所獲取的感測數據來識別所述車輛的行進方向前方的交叉路口；行進方向判定部，根據所獲取的感測數據來判定所述車輛的行進方向的變更；以及時間變更部，在識別到所述交叉路口且已判定所述行進方向的變更的情況下，縮短所述允許時間。