[發明專利]旁視判定裝置、旁視判定方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 201811110489.2
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109774469A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 日向匡史;相澤知禎;青位初美;松浦義朗;田中將士;橫田啟輔;齊藤尚
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: B60K28/02
• 分類號: B60K28/02;B60Q9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

1.一種旁視判定裝置，包括：

數據獲取部，從車輛所具備的傳感器獲取感測數據；

視線方向檢測部，根據所獲取的感測數據來檢測所述車輛的駕駛員的視線方向；

視線方向判定部，根據所檢測到的視線方向是否偏離相對于所述車輛的行進方向的規定角度以及在偏離的情況下所述視線方向偏離所述規定角度的時間是否為允許旁視的預先設定的允許時間以上，來判定旁視；

警報控制部，在由所述視線方向判定部判定為旁視的情況下，輸出指示進行警報的信號；

交叉路口識別部，根據所獲取的感測數據來識別所述車輛的行進方向前方的交叉路口；

行進方向判定部，根據所獲取的感測數據來判定所述車輛的行進方向的變更；以及

時間變更部，在識別到所述交叉路口且已判定所述行進方向的變更的情況下，縮短所述允許時間。

2.根據權利要求1所述的旁視判定裝置，其中，

所述時間變更部包括：

第一變更部，根據基于所獲取的感測數據掌握的所述車輛的速度或與前行車輛的車間距離，來變更所述允許時間；以及

第二變更部，在識別到所述交叉路口且已判定所述行進方向的變更的情況下，使所述允許時間少于由所述第一變更部變更前的值。

3.根據權利要求2所述的旁視判定裝置，其中，

所述第一變更部使用來自所述車輛所具備的車速傳感器的車速信息和來自所述車輛所具備的車外照相機的所述前行車輛的拍攝信息作為所述感測數據，將從所述車速信息中掌握的所述車輛的速度與預定的速度進行比較，將從所述拍攝信息中掌握的所述車輛與所述前行車輛的車間距離和預定的距離進行比較。

4.根據權利要求1所述的旁視判定裝置，其中，

所述時間變更部具備恢復部，當在所述允許時間被縮短了之后未識別到所述交叉路口或者未判定所述行進方向的變更時，所述恢復部使已被縮短的允許時間返回到縮短前的值。

5.根據權利要求1所述的旁視判定裝置，其中，

偏離所述規定角度的所述視線方向存在于為了判定旁視而設定的多個判定區域中的任一個，

對所述多個判定區域中的每一個分別設定所述允許時間。

6.根據權利要求1所述的旁視判定裝置，其中，

所述交叉路口識別部根據所述感測數據以及預先存儲的地圖信息來識別所述交叉路口。

7.根據權利要求1所述的旁視判定裝置，其中，

所述行進方向判定部根據所述感測數據以及預先存儲的地圖信息來判定所述行進方向的變更。

8.根據權利要求1所述的旁視判定裝置，其中，

若根據所述感測數據以及預先存儲的地圖信息而識別到所述車輛進入了道路的右轉彎車道或左轉彎車道，則所述行進方向判定部判定所述行進方向的變更。

9.一種旁視判定方法，由旁視判定裝置實施，其中，

所述旁視判定方法包括以下工序：

所述旁視判定裝置從車輛所具備的傳感器獲取感測數據；

所述旁視判定裝置根據所獲取的感測數據來檢測所述車輛的駕駛員的視線方向；

所述旁視判定裝置根據所檢測到的視線方向是否偏離相對于所述車輛的行進方向的規定角度以及在偏離的情況下所述視線方向偏離所述規定角度的時間是否為允許旁視的預先設定的允許時間以上，來判定旁視；

在判定為旁視的情況下，所述旁視判定裝置輸出指示進行警報的信號；

所述旁視判定裝置根據所獲取的感測數據來識別所述車輛的行進方向前方的交叉路口；

所述旁視判定裝置根據所獲取的感測數據來判定所述車輛的行進方向的變更；以及

在識別到所述交叉路口且已判定所述行進方向的變更的情況下，所述旁視判定裝置縮短所述允許時間。

10.一種存儲介質，其存儲程序，所述程序用于使計算機執行權利要求1至8中任一項所述的旁視判定裝置具備的各部的處理的旁視判定。