[發(fā)明專利]一種汽車集裝箱鉸鏈板的自動化焊接工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811110016.2
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109108512A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 蘇英明;林育銳;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

1.一種汽車集裝箱鉸鏈板的自動化焊接工作站，包括焊接機器人，焊接機器人上設置有用于完成焊接工序的焊槍；其特征在于：還包括轉(zhuǎn)盤送料機構(1)、管料上料機構(2)和鉸鏈毛坯板上料機構(3)；

所述轉(zhuǎn)盤送料機構(1)包括轉(zhuǎn)動盤(1.1)、及設置于轉(zhuǎn)動盤(1.1)上的焊接定位治具(1.2)，焊接定位治具(1.2)設置一套或兩套以上，兩套以上的焊接定位治具(1.2)環(huán)形均布，轉(zhuǎn)動盤(1.1)由步進動力組件驅(qū)動逐級轉(zhuǎn)動；焊接定位治具(1.2)隨轉(zhuǎn)動盤(1.1)逐級轉(zhuǎn)動至與管料上料機構(2)和/或鉸鏈毛坯板上料機構(3)對應的工位上；需要焊接的管料(G)和鉸鏈毛坯板(J)分別定位放置于焊接定位治具(1.2)上；

所述管料上料機構(2)包括排料槽(2.6)、上料導槽(2.7)和上料推塊(2.8)，排料槽(2.6)傾斜設置，上料導槽(2.7)設置于排料槽(2.6)的低位端；管料(G)單層集中于排料槽(2.6)上、且逐個向下滾動至上料導槽(2.7)上，上料推塊(2.8)由推料動力組件驅(qū)動往復移動，以將上料導槽(2.7)上的管料(G)推移至位于管料上料工位(A)的焊接定位治具(1.2)上；

所述鉸鏈毛坯板上料機構(3)包括磁吸板(3.7)和轉(zhuǎn)移動力組件，磁吸板(3.7)利用磁吸力吸起鉸鏈毛坯板(J)，磁吸板(3.7)由轉(zhuǎn)移動力組件驅(qū)動往復移動，以將磁吸板(3.7)上的鉸鏈毛坯板(J)移至位于鉸鏈毛坯板上料工位(B)的焊接定位治具(1.2)上；

所述焊接機器人包括用于完成第一道焊接工序的第一焊接機器人(5)、及用于完成第二道焊接工序的第二焊接機器人(10)，第一焊接機器人(5)與第一焊接工位(C)對應，第二焊接機器人(10)與第二焊接工位(E)對應。

2.根據(jù)權利要求1所述汽車集裝箱鉸鏈板的自動化焊接工作站，其特征在于：所述管料上料機構(2)還包括儲料腔(2.1)和排料腔(2.5)、及設置于儲料腔(2.1)與排料腔(2.5)之間的送料組件；所述送料組件包括鏈輪(2.2)和爬坡鏈條(2.3)，鏈輪(2.2)定位轉(zhuǎn)動的設置兩個以上，爬坡鏈條(2.3)繞設于鏈輪(2.2)上，至少一個鏈輪(2.2)由相應的驅(qū)動電機驅(qū)動，爬坡鏈條(2.3)上設置若干用于承載管料(G)的傳送塊(2.4)；工作時，爬坡鏈條(2.3)通過傳送塊(2.4)將儲料腔(2.1)中的管料(G)逐個輸送至排料腔(2.5)中；排料腔(2.5)與排料槽(2.6)連通，管料(G)經(jīng)排料腔(2.5)進入排料槽(2.6)中。

3.根據(jù)權利要求2所述汽車集裝箱鉸鏈板的自動化焊接工作站，其特征在于：所述鉸鏈毛坯板上料機構(3)還包括用于疊放鉸鏈毛坯板(J)的儲料立槽(3.1)、及用于推送鉸鏈毛坯板(J)的推送塊(3.2)；推送塊(3.2)由推送組件驅(qū)動往復移動，以將儲料立槽(3.1)中最底層的鉸鏈毛坯板(J)逐塊推送至磁吸板(3.7)下方；磁吸板(3.7)上設置有磁鐵(3.6)，磁吸板(3.7)與轉(zhuǎn)移動力組件之間設置有升降氣缸(3.10)，磁吸板(3.7)由升降氣缸(3.10)驅(qū)動上下升降。

4.根據(jù)權利要求3所述汽車集裝箱鉸鏈板的自動化焊接工作站，其特征在于：還包括設置于第一焊接機器人(5)與第二焊接機器人(10)之間的翻轉(zhuǎn)機構(11)，翻轉(zhuǎn)機構(11)與翻轉(zhuǎn)工位(D)對應；翻轉(zhuǎn)機構(11)包括相互嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪(11.3)和翻轉(zhuǎn)齒條(11.4)，翻轉(zhuǎn)齒輪(11.3)上設有偏心的翻轉(zhuǎn)軸(11.2)，翻轉(zhuǎn)齒輪(11.3)定位轉(zhuǎn)動設置，翻轉(zhuǎn)齒條(11.4)由翻轉(zhuǎn)動力組件驅(qū)動往復移動，以使翻轉(zhuǎn)軸(11.2)作用半成品完成翻轉(zhuǎn)動作，所述半成品為管料(G)與鉸鏈毛坯板(J)完成第一道焊接工序后的焊接件。