[發明專利]一種汽車集裝箱鉸鏈板的自動化焊接工作站

在審

• 申請號: 201811110016.2
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109108512A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 蘇英明;林育銳;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

一種汽車集裝箱鉸鏈板的自動化焊接工作站，包括焊接機器人、轉盤送料機構、管料上料機構和鉸鏈毛坯板上料機構；轉盤送料機構包括轉動盤和焊接定位治具，焊接定位治具隨轉動盤逐級轉動至與管料上料機構和/或鉸鏈毛坯板上料機構對應的工位上；需要焊接的管料和鉸鏈毛坯板分別定位放置于焊接定位治具上；管料上料機構包括排料槽、上料導槽和上料推塊，管料逐個滾動至上料導槽上，上料推塊將上料導槽上的管料推移至焊接定位治具上；鉸鏈毛坯板上料機構包括磁吸板和轉移動力組件，磁吸板利用磁吸力吸起鉸鏈毛坯板，磁吸板將鉸鏈毛坯板移至焊接定位治具上。本發明具有自動化程度高、焊接效率高、焊接質量穩定、焊接效果好、工人勞動強度低的特點。

技術領域

本發明涉及一種焊接工作站，特別涉及一種汽車集裝箱鉸鏈板的自動化焊接工作站。

背景技術

現階段的汽車集裝箱鉸鏈毛坯板焊接工作一般包括以下步驟：人工上料-人工對鉸鏈毛坯板定位-人工對鉸鏈毛坯板焊接-人工下料。這種焊接工作有以下缺點：1：來料周期不定時，不利于長期供給使用；2：工人的勞動強度大，不能適應長期性工作，且生產效率低；3：人工定位、及焊接效果欠佳，直接影響鉸鏈毛坯板的焊接效果，且良品率低；4：焊接質量不穩定，且焊接一致性差，焊接質量難以保證。中國專利文獻號CN205764363U于2016年12月7日公開了一種鉸鏈毛坯板自動焊接裝置，并具體公開了：所述鉸鏈毛坯板自動焊接裝置包括：一第一氣缸、一第一焊槍、一直線導軌、一滑臺，所述第一氣缸位于所述直線導軌的一端，并與所述滑臺連接，所述第一氣缸用于使所述滑臺沿著所述直線導軌做往復直線運動，所述第一焊槍位于所述直線導軌的一側，用于對所述滑臺上的鉸鏈毛坯板進行焊接加工；所述滑臺上安裝有一鉸鏈毛坯板夾具，所述鉸鏈毛坯板夾具用于固定鉸鏈毛坯板；所述鉸鏈毛坯板夾具具有一調節板，所述調節板用于調節所述鉸鏈毛坯板夾具的大??；所述第一焊槍通過一焊槍夾具固定于所述鉸鏈毛坯板自動焊接裝置的一工作臺上；所述鉸鏈毛坯板自動焊接裝置還包括一第二焊槍，所述第二焊槍和所述第一焊槍對稱式分布于所述直線導軌的兩側；所述鉸鏈毛坯板自動焊接裝置還包括一卸料箱，用于盛放已焊接的鉸鏈毛坯板，所述卸料箱位于所述直線導軌的一側；所述鉸鏈毛坯板自動焊接裝置還包括一遮光板，所述遮光板垂直放置于所述直線導軌的上方并位于所述第一焊槍的一側；所述鉸鏈毛坯板自動焊接裝置還包括一第二氣缸，用于將已焊接的鉸鏈毛坯板從所述滑臺上卸除，所述第二氣缸位于所述直線導軌的一側，并與所述直線導軌相垂直；所述鉸鏈毛坯板自動焊接裝置還包括一PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述第一氣缸和/或所述第二氣缸。該結構只能實現鉸鏈毛坯板的自動焊接工作，上下料等工作仍需依靠工人完成，所以工作效率低，工人的勞動強度大。

因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種自動化程度高、焊接效率高、焊接質量穩定、焊接效果好、工人勞動強度低的汽車集裝箱鉸鏈板的自動化焊接工作站，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種汽車集裝箱鉸鏈板的自動化焊接工作站，包括焊接機器人，焊接機器人上設置有用于完成焊接工序的焊槍；其特征在于：還包括轉盤送料機構、管料上料機構和鉸鏈毛坯板上料機構；

所述轉盤送料機構包括轉動盤、及設置于轉動盤上的焊接定位治具，焊接定位治具設置一套或兩套以上，兩套以上的焊接定位治具環形均布，轉動盤由步進動力組件驅動逐級轉動；焊接定位治具隨轉動盤逐級轉動至與管料上料機構和/或鉸鏈毛坯板上料機構對應的工位上；需要焊接的管料和鉸鏈毛坯板分別定位放置于焊接定位治具上；

所述管料上料機構包括排料槽、上料導槽和上料推塊，排料槽傾斜設置，上料導槽設置于排料槽的低位端；管料單層集中于排料槽上、且逐個向下滾動至上料導槽上，上料推塊由推料動力組件驅動往復移動，以將上料導槽上的管料推移至位于管料上料工位的焊接定位治具上；

所述鉸鏈毛坯板上料機構包括磁吸板和轉移動力組件，磁吸板利用磁吸力吸起鉸鏈毛坯板，磁吸板由轉移動力組件驅動往復移動，以將磁吸板上的鉸鏈毛坯板移至位于鉸鏈毛坯板上料工位的焊接定位治具上；