[發(fā)明專利]夾持機(jī)構(gòu)及設(shè)置有該夾持機(jī)構(gòu)的端子CCD檢測(cè)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811108563.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109205294B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃承民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維峰電子（廣東）股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種夾持機(jī)構(gòu)，包括基座，所述基座設(shè)置有氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持組件，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座內(nèi)，所述夾持組件設(shè)置于所述基座的頂部；所述氣缸通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述夾持組件張開(kāi)或者閉合。本發(fā)明通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，利用一個(gè)氣缸來(lái)控制夾持組件完成夾持或者松開(kāi)的動(dòng)作，提升了夾持的速率。本發(fā)明還提供了一種端子CCD檢測(cè)裝置，安裝有上述的夾持機(jī)構(gòu)，從而提升了端子檢測(cè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種夾持機(jī)構(gòu)及設(shè)置有該夾持機(jī)構(gòu)的端子CCD檢測(cè)包裝機(jī)。

背景技術(shù)

CCD檢測(cè)，是通過(guò)工業(yè)相機(jī)檢測(cè)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多角度、高精度地拍照，從而拍攝出產(chǎn)品的各個(gè)位置的照片，來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品是否有人的肉眼所看不到的缺陷。目前的CCD檢測(cè)裝置，一般都包括送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，而夾持機(jī)構(gòu)在其中的作用，是用來(lái)夾住產(chǎn)品來(lái)固定產(chǎn)品，保證產(chǎn)品準(zhǔn)確位于上料機(jī)械手的下方，在上料機(jī)械手夾取產(chǎn)品時(shí)，再松開(kāi)產(chǎn)品讓上料機(jī)械手能夠準(zhǔn)確取走產(chǎn)品。

需要用到CCD檢測(cè)的，一般都是膜類、電子元器件等精度需求高的產(chǎn)品，而這類產(chǎn)品由于體積小，因此在檢測(cè)時(shí)，需要夾持機(jī)構(gòu)能夠快速地進(jìn)行動(dòng)作，來(lái)固定住產(chǎn)品。但是目前的夾持機(jī)構(gòu)，大多都是通過(guò)多個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)配合，才能夠夾住產(chǎn)品，這無(wú)疑降低了夾持的效率，不利于提升CCD檢測(cè)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種夾持機(jī)構(gòu)，能夠快速完成夾持動(dòng)作，有利于提升CCD檢測(cè)的效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種夾持機(jī)構(gòu)，包括基座，所述基座設(shè)置有氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持組件，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座內(nèi)，所述夾持組件設(shè)置于所述基座的頂部；所述氣缸通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述夾持組件張開(kāi)或者閉合。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)板、傳動(dòng)桿、復(fù)位彈簧和兩個(gè)錯(cuò)位傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)板連接于所述氣缸，所述傳動(dòng)板插接于所述基座；所述傳動(dòng)板設(shè)置有彎曲的通槽，所述基座設(shè)置有與所述傳動(dòng)板交叉設(shè)置的限位槽，所述傳動(dòng)桿穿過(guò)所述通槽后容設(shè)于所述限位槽；兩個(gè)錯(cuò)位傳動(dòng)塊分別設(shè)置于所述傳動(dòng)桿的兩側(cè)，兩個(gè)錯(cuò)位傳動(dòng)塊配合用于控制所述夾持組件張開(kāi)或者閉合；兩個(gè)錯(cuò)位傳動(dòng)塊分別設(shè)置有凸塊，兩個(gè)凸塊正對(duì)設(shè)置，所述復(fù)位彈簧用于控制兩個(gè)錯(cuò)位傳動(dòng)塊相互遠(yuǎn)離。

更進(jìn)一步的，所述復(fù)位彈簧的數(shù)量為兩個(gè)，復(fù)位彈簧的兩端分別連接所述基座的內(nèi)壁和錯(cuò)位傳動(dòng)塊。

更進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)桿固定連接有錯(cuò)位主動(dòng)塊，所述錯(cuò)位主動(dòng)塊的兩側(cè)分別設(shè)置有與凸塊配合的凹槽，所述凸塊容設(shè)于所述凹槽。

更進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)板的一端設(shè)置有第一容槽和第二容槽，所述第一容槽的寬度小于所述第二容槽的寬度，所述第二容槽與所述第一容槽連通；所述氣缸的活塞桿設(shè)置有穩(wěn)定件，所述穩(wěn)定件的寬度大于所述第一容槽的寬度并不大于所述第二容槽的寬度，所述穩(wěn)定件容設(shè)于所述第二容槽，所述氣缸的活塞桿容設(shè)于所述第一容槽。

進(jìn)一步的，所述基座包括固定板、下模固定塊和上模固定塊，所述下模固定塊固定于所述固定板，所述上模固定塊可拆卸連接于所述下模固定塊的頂部；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于所述下模固定塊內(nèi)，所述夾持組件連接于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持組件突伸出所述上模固定塊的頂部。

更進(jìn)一步的，所述上模固定塊的頂部設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的放置座，所述放置座的頂部設(shè)置有定位槽。

進(jìn)一步的，所述夾持組件包括兩個(gè)夾持爪，夾持爪包括連接件、主件和設(shè)置于所述主件的一端的夾持件，連接件連接于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主件可拆卸地設(shè)置于連接件的頂部，兩個(gè)夾持件正對(duì)設(shè)置。

更進(jìn)一步的，夾持件設(shè)置有連接孔。