[發明專利]夾持機構及設置有該夾持機構的端子CCD檢測包裝機

有效

• 申請號: 201811108563.7
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109205294B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 黃承民
• 申請（專利權）人: 維峰電子（廣東）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種夾持機構，其特征在于：包括基座，所述基座設置有氣缸、傳動機構和夾持組件，所述傳動機構設置于所述基座內，所述夾持組件設置于所述基座的頂部；所述氣缸通過所述傳動機構控制所述夾持組件張開或者閉合；

所述傳動機構包括傳動板、傳動桿、復位彈簧和兩個錯位傳動塊，所述傳動板連接于所述氣缸，所述傳動板插接于所述基座；所述傳動板設置有彎曲的通槽，所述基座設置有與所述傳動板交叉設置的限位槽，所述傳動桿穿過所述通槽后容設于所述限位槽；兩個錯位傳動塊分別設置于所述傳動桿的兩側，兩個錯位傳動塊配合用于控制所述夾持組件張開或者閉合；兩個錯位傳動塊分別設置有凸塊，兩個凸塊正對設置，所述復位彈簧用于控制兩個錯位傳動塊相互遠離；

所述復位彈簧的數量為兩個，復位彈簧的兩端分別連接所述基座的內壁和錯位傳動塊；

所述傳動桿固定連接有錯位主動塊，所述錯位主動塊的兩側分別設置有與凸塊配合的凹槽，所述凸塊容設于所述凹槽；

所述傳動板的一端設置有第一容槽和第二容槽，所述第一容槽的寬度小于所述第二容槽的寬度，所述第二容槽與所述第一容槽連通；所述氣缸的活塞桿設置有穩定件，所述穩定件的寬度大于所述第一容槽的寬度并不大于所述第二容槽的寬度，所述穩定件容設于所述第二容槽，所述氣缸的活塞桿容設于所述第一容槽。

2.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于：所述基座包括固定板、下模固定塊和上模固定塊，所述下模固定塊固定于所述固定板，所述上模固定塊可拆卸連接于所述下模固定塊的頂部；所述傳動機構活動設置于所述下模固定塊內，所述夾持組件連接于所述傳動機構，所述夾持組件突伸出所述上模固定塊的頂部。

3.根據權利要求2所述的夾持機構，其特征在于：所述上模固定塊的頂部設置有用于放置產品的放置座，所述放置座的頂部設置有定位槽。

4.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于：所述夾持組件包括兩個夾持爪，夾持爪包括連接件、主件和設置于所述主件的一端的夾持件，連接件連接于所述傳動機構，主件可拆卸地設置于連接件的頂部，兩個夾持件正對設置。

5.根據權利要求4所述的夾持機構，其特征在于：夾持件設置有連接孔。

6.一種端子CCD檢測包裝機，其特征在于：包括機架，所述機架設置有送料機構、夾持機構、上料機械手、CCD檢測機構和包裝機構；產品經所述送料機構移送至所述夾持機構，由所述上料機械手把產品從所述夾持機構夾送至所述CCD檢測機構進行檢測，再由所述包裝機構把經檢測后的產品進行包裝；

所述夾持機構為權利要求1-5任意一項所述的夾持機構。