[發明專利]一種穿梭車

在審

• 申請號: 201811107259.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109095054A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 胡從宜;趙暉;胡祥濤;李贊澄;張祥祥;程五四;陳帝江;張東升
• 申請（專利權）人: 中電科技(合肥)博微信息發展有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 代群群

本發明公開了一種穿梭車，屬于物流輸送領域。它包括行走機構和頂升機構，且頂升機構設置于行走機構的底板上，頂升機構主要包括：頂升支架、頂升驅動源、傳動組件、頂升轉軸、頂升組件和滾輪，頂升驅動源固定安裝于行走機構的底板上，傳動組件與頂升驅動源相連，頂升轉軸與傳動組件連接，頂升組件設置在頂升轉軸兩端，滾輪，固定于頂升支架下端，與頂升組件相配合實現頂升。本發明所采用的頂升組件的負載能力更高，頂升過程穩定可靠，能夠適用于一些負載要求很高的物流領域。

技術領域

本發明屬于物流輸送領域，具體地說，涉及一種穿梭車。

背景技術

目前，在生產車間中，物流運輸設備中用到的穿梭車主要有AGV和RGV兩種，AGV(Automated Guided Vehicle)即“自動導引車”，也稱移動機器人，是一種以電能作為動力，通過電磁或光學等非接觸式自動導引裝置，在無人操控的情況下沿著預定路徑行駛到指定的地點，實現自動移載、搬運等功能的運輸小車。RGV(Rail Guided Vehicle)是有軌制導車輛，又叫有軌穿梭車，是一種軌道托盤搬運小車，由一個運行機構和一臺鏈式或輯式輸送機兩部分組成，負責把貨物分送到指定位置。AGV無需固定式軌道，RGV則按固定的軌道行駛。相對AGV，RGV以其卓越的性價比占據物流行業巨大的市場份額，其主要優點表現為速度及加速度快，軌道固定、行走平穩、停車位置精確，可靠性高、成本低、便于推廣應用。

目前的穿梭車一般針對的是輕型產品，負載有限，但是也有一些重載穿梭車，例如，中國專利公告號CN203714557U中公開的一種重載荷穿梭板的頂升裝置，由于傳統的凸輪和蝸輪蝸桿機構無法承受較大載荷，該專利文件提出了一種頂升機構，該頂升機構由頂升上座、頂升連桿、頂升曲柄、導向軸和頂升底座構成，雖然該頂升機構可以穩定提升重量較大的貨物，成本低，但是該頂升結構不省力、效率低、占據空間較大不緊湊，并且頂升連桿對于重量過大的貨物，也難以實現穩定的提升。

發明內容

1、要解決的問題

現有技術中的重載穿梭車，對于重量過大的貨物，難以實現穩定的提升，因此，針對此問題，本發明提供一種穿梭車。

2、技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種穿梭車，包括行走機構和頂升機構，且所述頂升機構設置于行走機構的底板上，頂升機構主要包括：

頂升支架；

頂升驅動源，固定安裝于所述行走機構的底板上；

傳動組件，與所述頂升驅動源相連；

頂升轉軸，所述頂升轉軸共兩根，對稱位于所述頂升支架下方，頂升轉軸兩端通過軸承座固定設置于所述行走機構的底板上，所述頂升轉軸與所述傳動組件連接；

頂升組件，所述頂升組件包括相互嚙合的錐齒輪一和錐齒輪二，錐齒輪一固定套設于所述頂升轉軸的兩端，錐齒輪二固定安裝在所述行走機構的底板上，且錐齒輪二中央處固定有曲面塊；

滾輪，固定于頂升支架下端，與所述曲面塊頂部曲面相配合。

進一步地，所述傳動組件包括雙排鏈輪，固定連接于所述頂升驅動源的輸出軸上；

傳動鏈輪，設置于所述頂升轉軸上，且靠近頂升驅動源的輸出軸側；

鏈條，連接所述雙排鏈輪和傳動鏈輪；

進一步地，所述曲面塊分為左旋和右旋兩種結構。

進一步地，所述頂升支架的兩端設置有導向塊。

進一步地，所述行走機構主要包括：

底板；

肋板，與所述底板構成穿梭車的框架；