[發明專利]一種穿梭車

在審

• 申請號: 201811107259.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109095054A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 胡從宜;趙暉;胡祥濤;李贊澄;張祥祥;程五四;陳帝江;張東升
• 申請（專利權）人: 中電科技(合肥)博微信息發展有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 代群群

1.一種穿梭車，包括行走機構(1)和頂升機構(2)，且所述頂升機構(2)設置于行走機構的底板(101)上，其特征在于，所述頂升機構(2)主要包括：

頂升支架(201)；

頂升驅動源(206)，固定安裝于所述行走機構的底板(101)上；

傳動組件(205)，與所述頂升驅動源(206)相連；

頂升轉軸(202)，所述頂升轉軸(202)共兩根，對稱位于所述頂升支架(201)下方，頂升轉軸(202)兩端通過軸承座(208)固定設置于所述行走機構的底板(101)上，所述頂升轉軸(202)與所述傳動組件(205)連接；

頂升組件(204)，所述頂升組件(204)包括相互嚙合的錐齒輪一(2041)和錐齒輪二(2042)，錐齒輪一(2041)固定套設于所述頂升轉軸(202)的兩端，錐齒輪二(2042)固定安裝在所述行走機構的底板(101)上，且錐齒輪二(2042)中央處固定有曲面塊(2043)；

滾輪(203)，固定于頂升支架(201)下端，與所述曲面塊(203)頂部曲面相配合。

2.根據權利要求1所述的穿梭車，其特征在于，所述傳動組件(205)包括雙排鏈輪(2051)，固定連接于所述頂升驅動源(206)的輸出軸上；

傳動鏈輪(2052)，設置于所述頂升轉軸(202)上，且靠近頂升驅動源(206)的輸出軸側；

鏈條(2053)，連接所述雙排鏈輪(2051)和傳動鏈輪(2052)。

3.根據權利要求1所述的穿梭車，其特征在于，所述曲面塊(2043)分為左旋和右旋兩種結構。

4.根據權利要求1或2或3所述的穿梭車，其特征在于，所述頂升支架(201)的兩端設置有導向塊(207)。

5.根據權利要求4所述的穿梭車，其特征在于，所述行走機構(1)主要包括：

底板(101)；

肋板(102)，與所述底板(101)構成穿梭車的框架；

行走驅動源(103)，通過支座(104)固定安裝于所述底板(101)上；

傳動組件(105)，與所述行走驅動源(103)相連；

行走主動軸(106)，所述行走主動軸(106)貫穿所述肋板(102)，行走主動軸(106)靠近肋板(102)內側端設置有鏈輪(107)，靠近肋板(102)外側端設置有主動輪(108)；

聯動組件(109)，與所述鏈輪(107)通過鏈條連接。

6.根據權利要求5所述的穿梭車，其特征在于，所述傳動組件(105)為同步帶輪傳動。

7.根據權利要求5所述的穿梭車，其特征在于，所述傳動組件(105)為鏈輪鏈條傳動。

8.根據權利要求5所述的穿梭車，其特征在于，所述聯動組件(109)包括聯動輪(1091)、聯動軸(1092)、聯動鏈輪(1093)和惰輪(1094)，所述聯動軸(1092)貫穿所述肋板(102)，聯動軸(1092)靠近肋板(102)內側端連接聯動鏈輪(1093)，靠近肋板(102)外側端連接聯動鏈輪(1093)，所述聯動鏈輪(1093)通過鏈條(1095)、惰輪(1094)與所述鏈輪(107)連接。

9.根據權利要求8所述的穿梭車，其特征在于，所述聯動組件(109)至少為兩組。

10.根據權利要求5所述的穿梭車，其特征在于，所述肋板(102)兩側開設有與所述導向塊(207)相匹配的導向槽，且所述肋板(102)的兩端設置有導向輪(110)。