[發明專利]精密減速器多功能試驗臺

在審

• 申請號: 201811106404.3
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109406136A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 徐航;王東強;張果;鄧大立;靳繼勇;崔江紅
• 申請（專利權）人: 中原工學院
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021;G01M13/025
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本發明涉及精密機械傳動儀器檢測的技術領域，尤其涉及精密減速器多功能試驗臺，包括試驗臺，試驗臺的左端、右端分別安裝XY二維移動機構和XZ二維移動機構、XZ二維移動機構上安裝的與減速器的輸入軸相連接的輸入組件、以及XY二維移動機構上安裝的與減速器的輸出軸相連接的輸出組件。本發明通過高精度的圓光柵和扭矩傳感器采集信號，測量原理簡單，對測量環境沒有太高要求，能夠適應工廠的生產環境；本發明能夠對減速器的傳動誤差和回差進行測量，有效保證了的減速器性能，大大的提高了安裝它的的機械設備的運行效率。

技術領域

本發明涉及精密機械傳動儀器檢測的技術領域，尤其涉及精密減速器多功能試驗臺。

背景技術

減速器的發展歷史非常久遠，如今的工業領域以及生活中對減速器的要求越來越高。而高精密減速器就在這樣一個背景下被研發出來了，精密減速器中最讓人記憶深刻的是RV減速器。RV減速器是一種很獨特的傳動方式，RV減速器是把擺線針輪與行星齒輪兩種傳動的優點都吸取過來，這種傳動方式具有特別高的精密度，這就是它自身獨有的優勢，它具有擺輪傳動的圓形針齒的固齒輪但是沒有擺輪這一部分減少了不必要的誤差，它的優勢在于具有高傳動比并且很難發生干涉，在傳動過程中能夠受的力也有所提升，并且它的運動很平穩，幾乎聽不到任何噪聲，極大地避免了齒輪的干涉，減少了機械部件的震動。傳動精度高擁有的誤差極小是RV減速器的突出特點。

精密減速器現在已經用于大量的工業生產設備當中去，一般都選用的伺服電機或步進電機進行配套使用。其中大部分被廣泛應用于在要求結構緊湊的動力傳動中，例如機器人關節當中、風能發電之類的大型機械設備、儀器儀表的零部件當中、先進的醫療器械中或者是航空航天這樣的高領域。減速器性能越好對于安裝它的的機械設備的運行越高效，因此才會說它有著關鍵性的作用。對它動態參數進行全面而準確的測量，更是對運用到它的機械產品質量和性能的有效監測和重要保證，但是現在沒有測量平臺能夠對精密減速器進行全面的性能檢測。

發明內容

本發明的目的是解決上述問題，提供一種能對減速器的傳動誤差和回差進行全面的性能測量的精密減速器多功能試驗臺。

為了解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

精密減速器多功能試驗臺,包括試驗臺，試驗臺的左端、右端分別安裝XY二維移動機構和XZ二維移動機構、XZ二維移動機構上安裝的與減速器的輸入軸相連接的輸入組件、以及XY二維移動機構上安裝的與減速器的輸出軸相連接的輸出組件，所述的輸入組件包括XZ二維移動機構的右側上方安裝的伺服電機一、右端與伺服電機一的輸出軸相連接的輸入扭矩傳感器、以及與輸入扭矩傳感器的左端相連接的輸入法蘭主軸，所述的輸入法蘭主軸的左端與所述的減速器的輸入軸相連接，所述的輸入法蘭主軸的右端上固定安裝有輸入圓光柵，所述的XZ二維移動機構上固定安裝與輸入圓光柵相匹配的輸入圓光柵讀頭，所述的伺服電機一、輸入扭矩傳感器、輸入法蘭主軸和輸入圓光柵的軸線相重合，所述的輸出組件包括與右端與減速器的輸出法蘭相連接的輸出法蘭主軸、輸出法蘭主軸上安裝與輸出法蘭主軸同步轉動的輸出圓光柵、與輸出法蘭主軸的左端相連接的輸出扭矩傳感器、以及與輸出扭矩傳感器的左端相連接的磁粉制動器，所述的XY二維移動機構上安裝有與輸出圓光柵相匹配的輸出圓光柵讀頭，所述的輸出圓光柵、輸出法蘭主軸、輸出扭矩傳感器以及與磁粉制動器的轉軸的軸線相重合。

所述的輸入扭矩傳感器的右端依次通過第二聯軸器和第一聯軸器與伺服電機一的輸出軸相連接，所述的輸入扭矩傳感器的左端通過第三聯軸器與輸入法蘭主軸的右端相連接，所述的輸入法蘭主軸的左端通過第四聯軸器與減速器的輸入軸相連接。