[發(fā)明專利]精密減速器多功能試驗(yàn)臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811106404.3
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109406136A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐航;王東強(qiáng);張果;鄧大立;靳繼勇;崔江紅
• 申請（專利權(quán)）人: 中原工學(xué)院
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021;G01M13/025
• 代理公司: 鄭州浩德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

1.精密減速器多功能試驗(yàn)臺,包括試驗(yàn)臺，試驗(yàn)臺的左端、右端分別安裝XY二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)和XZ二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、XZ二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝的與減速器的輸入軸相連接的輸入組件、以及XY二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝的與減速器的輸出軸相連接的輸出組件，其特征在于：所述的輸入組件包括XZ二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)的右側(cè)上方安裝的伺服電機(jī)一、右端與伺服電機(jī)一的輸出軸相連接的輸入扭矩傳感器、以及與輸入扭矩傳感器的左端相連接的輸入法蘭主軸，所述的輸入法蘭主軸的左端與所述的減速器的輸入軸相連接，所述的輸入法蘭主軸的右端上固定安裝有輸入圓光柵，所述的XZ二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定安裝與輸入圓光柵相匹配的輸入圓光柵讀頭，所述的伺服電機(jī)一、輸入扭矩傳感器、輸入法蘭主軸和輸入圓光柵的軸線相重合，所述的輸出組件包括與右端與減速器的輸出法蘭相連接的輸出法蘭主軸、輸出法蘭主軸上安裝與輸出法蘭主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出圓光柵、與輸出法蘭主軸的左端相連接的輸出扭矩傳感器、以及與輸出扭矩傳感器的左端相連接的磁粉制動(dòng)器，所述的XY二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有與輸出圓光柵相匹配的輸出圓光柵讀頭，所述的輸出圓光柵、輸出法蘭主軸、輸出扭矩傳感器以及與磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸的軸線相重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速器多功能試驗(yàn)臺，其特征在于：所述的輸入扭矩傳感器的右端依次通過第二聯(lián)軸器和第一聯(lián)軸器與伺服電機(jī)一的輸出軸相連接，所述的輸入扭矩傳感器的左端通過第三聯(lián)軸器與輸入法蘭主軸的右端相連接，所述的輸入法蘭主軸的左端通過第四聯(lián)軸器與減速器的輸入軸相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速器多功能試驗(yàn)臺，其特征在于：所述的伺服電機(jī)一通過電機(jī)座安裝在XZ二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的輸入扭矩傳感器通過輸入扭矩傳感器座安裝在XZ二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的輸入扭矩傳感器座左側(cè)的XZ二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有精密軸系基座，所述的輸入法蘭主軸通過兩個(gè)第一深溝球軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在精密軸系基座上，所述的兩個(gè)第一深溝球軸承的內(nèi)圈用軸肩定位，所述的兩個(gè)第一深溝球軸承外圈通過輸入軸承基座定位，所述的輸入軸承基座通過螺栓固定安裝在精密軸系基座上，所述的輸入法蘭主軸的左端上固定焊接有小法蘭盤，所述的輸入圓光柵與小法蘭盤固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3述的精密減速器多功能試驗(yàn)臺，其特征在于：所述的XZ二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在試驗(yàn)臺下方的柜體、所述的柜體上固定安裝的伺服電機(jī)座、垂直向上安裝在伺服電機(jī)座上的伺服電機(jī)二、與伺服電機(jī)二的輸出軸固定連接的絲杠一、絲杠一上匹配設(shè)置的絲母一、伺服電機(jī)座上安裝的沿Z軸方向上下移動(dòng)的上升臺、以及與上升臺上端固定連接的輸入Z軸移動(dòng)平臺，所述的上升臺的上端穿過試驗(yàn)臺，所述的輸入Z軸移動(dòng)平臺位于試驗(yàn)臺的上方，所述的輸入Z軸移動(dòng)平臺上匹配滑動(dòng)安裝有沿X方向移動(dòng)的輸入X軸移動(dòng)平臺，所述的輸入X軸移動(dòng)平臺上方通過螺栓固定連接有輸入旋轉(zhuǎn)平臺，所述的輸入X軸移動(dòng)平臺的中心和輸入旋轉(zhuǎn)平臺的中心之間設(shè)置有推力球軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求3述的精密減速器多功能試驗(yàn)臺，其特征在于：所述的精密軸系基座、輸入扭矩傳感器座和電機(jī)座均通過螺栓從左到右依次安裝在輸入旋轉(zhuǎn)平臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3述的精密減速器多功能試驗(yàn)臺，其特征在于：所述輸入Z軸移動(dòng)平臺上前后對稱設(shè)置有兩個(gè)直線導(dǎo)軌三，所述的輸入X軸移動(dòng)平臺通過相匹配的滑塊三滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌三上，所述的兩個(gè)直線導(dǎo)軌三之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠四，所述的絲杠四上匹配設(shè)置有絲母四，所述的絲母四與輸入X軸移動(dòng)平臺固定連接，所述的絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輸入Z軸移動(dòng)平臺上，所述的伺服電機(jī)座上垂直安裝有兩個(gè)圓柱直線導(dǎo)軌，所述的上升臺通過相匹配滑塊四滑動(dòng)安裝在圓柱直線導(dǎo)軌上，所述的直線導(dǎo)軌三和X軸移動(dòng)平臺之間設(shè)置有鎖緊塊，所述的絲杠四的右端固定安裝有手輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速器多功能試驗(yàn)臺，其特征在于：所述的輸出法蘭主軸的左端通過第四聯(lián)軸器與輸出扭矩傳感器相連接，所述的輸出扭矩傳感器的左端依次通過第四聯(lián)軸器和第五聯(lián)軸器與磁粉制動(dòng)器相連接。