[發明專利]一種用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁及其工作方法

在審

• 申請號: 201811105487.4
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109130084A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 嚴曉杰
• 申請（專利權）人: 太倉市天絲利塑化有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/07;B29C45/00;B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本發明公開了一種用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，包括：基座、立柱、橫梁和注塑機械手，所述立柱設于基座上，所述橫梁設于立柱上，所述橫梁采用可伸縮橫梁，所述注塑機械手安裝于橫梁上，所述注塑機械手采用伸縮式機械手，且所述立柱的頂部設有驅動機構，所述驅動機構與橫梁連接，所述立柱、橫梁和注塑機械手均與控制裝置連接。本發明中所述的一種用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其通過采用伸縮式機械手，讓其能夠根據生產的實際需要對機械手的位置進行調節，大大的提高其適應性，從而有效的提高其生產質量和生產效率，讓其更好的滿足生產的需求。

技術領域

本發明屬于注塑件加工技術領域，特別涉及一種用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁及其工作方法。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，無論是人們的生活還是企業的生產大都實現了現代化和智能化，尤其是企業的生產，市場的競爭力越來越大，傳統加工方式的落后以及生存效率已經嚴重的影響了產品的生產質量和生產效率。為了適應市場的需求，很多企業也都在不斷的尋求突破，逐漸從手工生產向自動化轉型。

注塑件的加工也是如此，現有的現代化的設備，大多都是采用注塑機，然而現有的注塑機，由于其結構的特性，其在生產過程中，加工的位置是固定的，然而我們知道，在企業的實際生產過程中，常常會因為各種各樣的因素，造成工位與注塑機不匹配的問題，這樣就需要人工去不停的調整，嚴重的影響其生產效率，同時也會影響其生產質量。

發明內容

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其結構簡單，設計合理，易于生產，自動化程度高，減少人工勞動量，通過采用伸縮式機械手，讓其能夠根據生產的實際需要對機械手的位置進行調節，大大的提高其適應性。

技術方案：為了實現上述目的，本發明提供了一種用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，包括：基座、立柱、橫梁和注塑機械手，所述立柱設于基座上，所述橫梁設于立柱上，所述橫梁采用可伸縮橫梁，所述注塑機械手安裝于橫梁上，所述注塑機械手采用伸縮式機械手，且所述立柱的頂部設有驅動機構，所述驅動機構與橫梁連接，所述立柱、橫梁和注塑機械手均與控制裝置連接。

本發明中所述的一種用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其通過采用伸縮式機械手，讓其能夠根據生產的實際需要對機械手的位置進行調節，大大的提高其適應性，從而有效的提高其生產質量和生產效率，讓其更好的滿足生產的需求。

進一步的，所述立柱中設有基柱和安裝柱，所述基柱內設有空腔，所述安裝柱安裝于空腔內部，且所述基柱的下方設有升降驅動機構，所述安裝柱的下部通過聯軸器與升降驅動機構連接，所述空腔的內壁上設有軌道，所述安裝柱的外側設有凸塊，所述凸塊卡于軌道中，且所述凸塊與軌道相配合。所述安裝柱和基柱的采用可升降式結構，讓其能夠根據實際的需要對立柱的高度進行調整，從而對橫梁的高度進行調整，由于注塑機械手安裝于橫梁上，從而對注塑機械手進行進一步的位置調整，進而進一步提高注塑機械手的調節精準度。

進一步的，所述橫梁中設有左、右橫桿和前、后縱桿，所述左、右橫桿中設有第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿上設有第一內凹槽，所述第二橫桿上設有第二內凹槽，所述第二橫桿的下方設有滑塊，所述第二橫桿卡于第一橫桿的第一內凹槽中，所述第一內凹槽的下部設有內凹槽，所述內凹槽中設有用于滑塊移動的軌道，所述滑塊安裝于內凹槽下部的軌道中，且所述滑塊通過連桿與滑塊驅動機構連接，所述注塑機械手兩端安裝于第二橫桿上設有第二內凹槽中；

所述前、后縱桿中設有第一縱桿和第二縱桿上分別設有第三內凹槽和第四內凹槽，所述第二縱桿卡于第一縱桿的第三內凹槽中，且所述第一縱桿和第二縱桿分別設于左、右橫桿的兩端，且兩者作活動式連接。所述橫梁中的左、右橫桿均采用伸縮式橫梁，讓其實現對橫梁的長度進行適應性調節，同時注塑機械手活動式設于橫梁中，讓其能夠根據實際的需要對注塑機械手的橫向位置進行調整，從而讓其更好滿足不同位置產品的生產要求，進一步提高其調節的精準性。