[發明專利]一種用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁及其工作方法

在審

• 申請號: 201811105487.4
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109130084A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 嚴曉杰
• 申請（專利權）人: 太倉市天絲利塑化有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/07;B29C45/00;B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其特征在于：包括：基座（1）、立柱（2）、橫梁（3）和注塑機械手（4），所述立柱（2）設于基座（1）上，所述橫梁（3）設于立柱（2）上，所述橫梁（3）采用可伸縮橫梁，所述注塑機械手（4）安裝于橫梁（3）上，所述注塑機械手（4）采用伸縮式機械手，且所述立柱（2）的頂部設有驅動機構（5），所述驅動機構（5）與橫梁（3）連接，所述立柱（2）、橫梁（3）和注塑機械手（4）均與控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其特征在于：所述立柱（2）中設有基柱（21）和安裝柱（22），所述基柱（21）內設有空腔，所述安裝柱（22）安裝于空腔內部，且所述基柱（21）的下方設有升降驅動機構（23），所述安裝柱（11）的下部通過聯軸器與升降驅動機構（23）連接，所述空腔的內壁上設有軌道，所述安裝柱（22）的外側設有凸塊，所述凸塊卡于軌道中，且所述凸塊與軌道相配合。

3.根據權利要求1所述的用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其特征在于：所述橫梁（3）中設有左、右橫桿和前、后縱桿，所述左、右橫桿中設有第一橫桿（31）和第二橫桿（32），所述第一橫桿（31）上設有第一內凹槽，所述第二橫桿（32）上設有第二內凹槽，所述第二橫桿（32）的下方設有滑塊（321），所述第二橫桿（32）卡于第一橫桿（31）的第一內凹槽中，所述第一內凹槽的下部設有內凹槽，所述內凹槽中設有用于滑塊（321）移動的軌道，所述滑塊（321）安裝于內凹槽下部的軌道中，且所述滑塊（321）通過連桿與滑塊驅動機構連接，所述注塑機械手（4）兩端安裝于第二橫桿（32）上設有第二內凹槽中；

所述前、后縱桿中設有第一縱桿（33）和第二縱桿（34）上分別設有第三內凹槽和第四內凹槽，所述第二縱桿（34）卡于第一縱桿（33）的第三內凹槽中，且所述第一縱桿（33）和第二縱桿（34）分別設于左、右橫桿的兩端，且兩者作活動式連接。

4.根據權利要求1所述的用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其特征在于：所述注塑機械手（4）中設有固定架（41）、升降桿（42）和機械手（43），所述固定架（41）安裝于左、右橫桿之間，且作可移動式連接；所述升降桿（42）設于固定架（41）上，所述機械手（43）安裝于升降桿（42）的下部。

5.根據權利要求4所述的用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其特征在于：所述固定架（41）的一側設有位置驅動機構（411），另一側設有加勁桿（412），所述位置驅動機構（411）另一端固定于第一縱桿（33）的第三內凹槽中，所述加勁桿（412）的另一端安裝于第二縱桿（34）中第四內凹槽。

6.根據權利要求5所述的用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其特征在于：所述加勁桿（411）采用可伸縮加勁桿，其由一組桿件套接而成，且所述加勁桿（411）外部設有彈簧。

7.根據權利要求4所述的用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其特征在于：所述升降桿（42）采用伸縮式升降桿，其上設有用于驅動機械手（43）的動力驅動機構（421），且所述升降桿（42）中設有固定柱（422）和升降柱（423），所述固定柱（422）的一側設有滑軌（424），所述滑軌（424）中設有絲桿，所述升降柱（423）通過滑塊與滑軌（424）中的絲桿連接，所述滑塊與升降控制驅動機構連接。

8.根據權利要求1所述的用于注塑件加工的高強度伸縮式機械手臂梁，其特征在于：所述安裝柱（22）上設有用于旋轉橫梁（3）的旋轉機構（221），所述旋轉機構（221）與控制裝置連接。