[發明專利]列車全自動駕駛控制方法、裝置和無人駕駛列車信號系統

有效

• 申請號: 201811105485.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN110936982B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 劉偉釗;蘇波;卓開闊;薄云覽
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L27/04
• 代理公司: 北京知帆遠景知識產權代理有限公司 11890
• 代理人: 吳文婧

本申請公開了一種列車全自動駕駛控制方法、裝置和無人駕駛列車信號系統，該控制方法包括：根據列車的當前位置信息，分別從多個天氣預報系統中獲取列車當前所在地區的多個天氣信息；根據多個天氣信息判斷當前所在地區的天氣是否發生變化；若是，則根據當前所在地區的天氣變化情況，生成針對列車的目標駕駛模式的配置指令，其中，目標駕駛模式是根據當前所在地區的天氣變化情況確定的；將配置指令發送至列車，以使列車進入目標駕駛模式，實現在天氣變化情況下的全自動駕駛。該方法能夠實現根據列車當前所在地區的天氣變化情況，自動生成針對列車的目標駕駛模式的配置指令，從而無需調度員手動設置，可以提升列車控制的自動化程度。

技術領域

本申請涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車全自動駕駛控制方法、裝置和無人駕駛列車信號系統。

背景技術

當列車在不同區域行駛時，如果某個地區的天氣發生變化，例如由晴天或者陰天轉變為雨雪天氣或者霜凍天氣，則列車可能出現多次空轉或者滑行的情況，此時，行車調度界面將提示調度員將列車轉入為雨雪模式。當調度員手動將列車轉入為雨雪模式后，車載設備將接收到雨雪模式的配置指令，而后實施最大制動力控制列車停車，之后可以控制列車按照雨雪模式運行。

然而，由調度員根據實際天氣情況，人工設置或者取消雨雪模式，自動化程度較低。

發明內容

本申請提出一種列車全自動駕駛控制方法、裝置和無人駕駛列車信號系統，以實現根據列車當前所在地區的天氣變化情況，自動生成針對列車的目標駕駛模式的配置指令，從而無需調度員手動設置，可以提升列車控制的自動化程度，用于解決現有技術中由調度員根據實際天氣情況，人工設置或者取消雨雪模式，自動化程度較低的技術問題。

本申請一方面實施例提出的列車全自動駕駛控制方法，包括：

根據列車的當前位置信息，分別從多個天氣預報系統中獲取所述列車當前所在地區的多個天氣信息；

根據所述多個天氣信息判斷所述當前所在地區的天氣是否發生變化；

若是，則根據所述當前所在地區的天氣變化情況，生成針對所述列車的目標駕駛模式的配置指令，其中，所述目標駕駛模式是根據所述當前所在地區的天氣變化情況確定的；

將所述配置指令發送至所述列車，以使所述列車進入所述目標駕駛模式，實現在天氣變化情況下的全自動駕駛。

本申請實施例的列車全自動駕駛控制方法，通過根據列車的當前位置信息，分別從多個天氣預報系統中獲取列車當前所在地區的多個天氣信息，而后，根據多個天氣信息判斷當前所在地區的天氣是否發生變化，若是，則根據當前所在地區的天氣變化情況，生成針對列車的目標駕駛模式的配置指令，最后將配置指令發送至列車，以使列車進入目標駕駛模式，實現在天氣變化情況下的全自動駕駛。由此，可以實現根據列車當前所在地區的天氣變化情況，自動生成針對列車的目標駕駛模式的配置指令，從而無需調度員手動設置，可以提升列車控制的自動化程度。

本申請又一方面實施例提出的列車全自動駕駛控制裝置，包括：

天氣信息獲取模塊，用于根據列車的當前位置信息，分別從多個天氣預報系統中獲取所述列車當前所在地區的多個天氣信息；

天氣變化評估模塊，用于根據所述多個天氣信息判斷所述當前所在地區的天氣是否發生變化；

配置指令生成模塊，用于在判定所述當前所在地區的天氣發生變化時，根據所述當前所在地區的天氣變化情況，生成針對所述列車的目標駕駛模式的配置指令，其中，所述目標駕駛模式是根據所述當前所在地區的天氣變化情況確定的；

配置指令發送模塊，用于將所述配置指令發送至所述列車，以使所述列車進入所述目標駕駛模式，實現在天氣變化情況下的全自動駕駛。