[發(fā)明專利]列車全自動駕駛控制方法、裝置和無人駕駛列車信號系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811105485.5 | 申請日： | 2018-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN110936982B | 公開（公告）日： | 2023-01-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉偉釗;蘇波;卓開闊;薄云覽 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | B61L15/00 | 分類號： | B61L15/00;B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京知帆遠景知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11890 | 代理人： | 吳文婧 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 列車 全自動 駕駛 控制 方法 裝置 無人駕駛 信號系統(tǒng) | ||
1.一種列車全自動駕駛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
根據(jù)列車的當前位置信息，分別從多個天氣預(yù)報系統(tǒng)中獲取所述列車當前所在地區(qū)的多個天氣信息；
根據(jù)所述多個天氣信息判斷所述當前所在地區(qū)的天氣是否發(fā)生變化；所述根據(jù)所述多個天氣信息判斷所述當前所在地區(qū)的天氣是否發(fā)生變化，具體包括：判斷所述多個天氣信息是否一致；若所述多個天氣信息不一致，則結(jié)束判斷；若所述多個天氣信息一致，則判斷所述多個天氣信息是否與當前存儲的天氣信息一致；若所述多個天氣信息與當前存儲的天氣信息不一致，則判定所述當前所在地區(qū)的天氣發(fā)生變化；
若是，則根據(jù)所述當前所在地區(qū)的天氣變化情況，生成針對所述列車的目標駕駛模式的配置指令，其中，所述目標駕駛模式是根據(jù)所述當前所在地區(qū)的天氣變化情況確定的；
將所述配置指令發(fā)送至所述列車，以使所述列車進入所述目標駕駛模式，實現(xiàn)在天氣變化情況下的全自動駕駛；
在所述判定所述當前所在地區(qū)的天氣發(fā)生變化之后，還包括：將所述當前存儲的天氣信息更新為獲取的天氣信息。
2.如權(quán)利要求1所述的列車全自動駕駛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個天氣信息判斷所述當前所在地區(qū)的天氣是否發(fā)生變化，具體包括：
獲取運營設(shè)備提供的針對所述當前所在地區(qū)的天氣信息；
根據(jù)所述運營設(shè)備提供的天氣信息和所述多個天氣信息，判斷所述當前所在地區(qū)的天氣是否發(fā)生變化。
3.如權(quán)利要求1所述的列車全自動駕駛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前所在地區(qū)的天氣變化情況，生成針對所述列車的目標駕駛模式的配置指令，具體包括：
在所述當前所在地區(qū)的天氣變化為雨雪天氣時，根據(jù)所述雨雪天氣確定所述列車的目標駕駛模式為雨雪模式，并生成針對所述雨雪模式的配置指令；
在所述當前所在地區(qū)的天氣變化為非雨雪天氣時，根據(jù)所述非雨雪天氣確定所述列車的目標駕駛模式為正常模式，并生成針對所述正常模式的配置指令。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的列車全自動駕駛控制方法，其特征在于，在所述將所述配置指令發(fā)送至所述列車之后，還包括：
判斷是否接收到所述列車發(fā)送的針對是否切換駕駛模式的詢問請求；
如果沒有接收到所述詢問請求，則繼續(xù)向所述列車發(fā)送所述配置指令；
如果接收到所述詢問請求，則向所述列車發(fā)送確認信息，以使所述列車在接收到所述確認信息時進入所述目標駕駛模式。
5.一種列車全自動駕駛控制裝置，其特征在于，包括：
天氣信息獲取模塊，用于根據(jù)列車的當前位置信息，分別從多個天氣預(yù)報系統(tǒng)中獲取所述列車當前所在地區(qū)的多個天氣信息；
天氣變化評估模塊，用于根據(jù)所述多個天氣信息判斷所述當前所在地區(qū)的天氣是否發(fā)生變化；所述根據(jù)所述多個天氣信息判斷所述當前所在地區(qū)的天氣是否發(fā)生變化，具體包括：判斷所述多個天氣信息是否一致；若所述多個天氣信息不一致，則結(jié)束判斷；若所述多個天氣信息一致，則判斷所述多個天氣信息是否與當前存儲的天氣信息一致；若所述多個天氣信息與當前存儲的天氣信息不一致，則判定所述當前所在地區(qū)的天氣發(fā)生變化；
配置指令生成模塊，用于在判定所述當前所在地區(qū)的天氣發(fā)生變化時，根據(jù)所述當前所在地區(qū)的天氣變化情況，生成針對所述列車的目標駕駛模式的配置指令，其中，所述目標駕駛模式是根據(jù)所述當前所在地區(qū)的天氣變化情況確定的；在所述判定所述當前所在地區(qū)的天氣發(fā)生變化之后，還包括：將所述當前存儲的天氣信息更新為獲取的天氣信息；
配置指令發(fā)送模塊，用于將所述配置指令發(fā)送至所述列車，以使所述列車進入所述目標駕駛模式，實現(xiàn)在天氣變化情況下的全自動駕駛。
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