[發(fā)明專利]一種智能推車(chē)送餐機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811102724.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109176546A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥合茂電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能推車(chē)送餐機(jī)器人，包括人形殼體，所述人形殼體的底部固定安裝有底板，所述人形殼體與底板之間設(shè)置有安裝室，所述安裝室內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪上固定連接于制動(dòng)器齒輪輸出軸，所述制動(dòng)器齒輪的輸出軸固定連接于電機(jī)輸出軸，所述制動(dòng)器齒輪與電機(jī)固定安裝于人形殼體內(nèi)，所述人形殼體內(nèi)的中部設(shè)置有電池，所述電池的頂部固定安裝有控制器，所述人形殼體的左側(cè)面安裝有觸摸屏。本發(fā)明能調(diào)整送餐位置和送餐軌跡，防止機(jī)器人發(fā)生碰撞，通過(guò)減震機(jī)構(gòu)避免在送餐時(shí)震動(dòng)導(dǎo)致食物灑出，再通過(guò)保溫蓋對(duì)食物進(jìn)行保溫，同時(shí)防止灰塵和異物掉入食物內(nèi)，有效保證食物的干凈衛(wèi)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種智能推車(chē)送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制器的俗稱，自動(dòng)控制器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械。可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

目前，隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，餐廳中出現(xiàn)了推車(chē)送餐機(jī)器人，但智能化程度較低，人工干預(yù)時(shí)間長(zhǎng)，送餐效率低，同時(shí)送餐過(guò)程中易發(fā)生碰撞，造成食物灑出，且送餐過(guò)程中沒(méi)有保溫防塵措施，使食物不能保持溫度同時(shí)易受到污染，為此，提出一種智能推車(chē)送餐機(jī)器人已解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能推車(chē)送餐機(jī)器人，解決了智能化程度較低，人工干預(yù)時(shí)間長(zhǎng)，送餐效率低，同時(shí)送餐過(guò)程中易發(fā)生碰撞，造成食物灑出，且送餐過(guò)程中沒(méi)有保溫防塵措施，使食物不能保持溫度同時(shí)易受到污染的缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種智能推車(chē)送餐機(jī)器人，包括人形殼體，所述人形殼體的底部固定安裝有底板，所述人形殼體與底板之間設(shè)置有安裝室，所述安裝室內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪上固定連接于制動(dòng)器齒輪輸出軸，所述制動(dòng)器齒輪的輸出軸固定連接于電機(jī)輸出軸，所述制動(dòng)器齒輪與電機(jī)固定安裝于人形殼體內(nèi)，所述人形殼體內(nèi)的中部設(shè)置有電池，所述電池的頂部固定安裝有控制器，所述人形殼體的左側(cè)面安裝有觸摸屏，所述觸摸屏與控制器電性連接，所述人形殼體的右側(cè)面設(shè)置有播音器和測(cè)距探頭，且播音器和測(cè)距探頭均與控制器電性連接，所述人形殼體內(nèi)頂部固定安裝有儲(chǔ)存器，且儲(chǔ)存器與控制器電性連接，所述底板下表面固定安裝有磁導(dǎo)航傳感器和地標(biāo)傳感器，且磁導(dǎo)航傳感器和地標(biāo)傳感器與控制器電性連接，所述人形殼體的前后兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有固定臂，所述固定臂的右側(cè)固定安裝有車(chē)架，所述車(chē)架的左側(cè)面下部與底板固定連接，所述車(chē)架包括橫板和側(cè)板，所述側(cè)板固定安裝于橫板上表面的前后兩側(cè)邊緣，所述側(cè)板之間固定安裝有兩組放置板，所述放置板的前后兩側(cè)面通過(guò)減震機(jī)構(gòu)與側(cè)板固定連接有，所述減震機(jī)構(gòu)包伸縮套桿、彈簧和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述伸縮套桿外套設(shè)有彈簧，所述伸縮套桿與彈簧的兩端均固定于側(cè)板和放置板側(cè)面，所述伸縮套桿通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)與放置板活動(dòng)連接，所述放置板的上表面開(kāi)設(shè)有放置槽，所述放置槽上蓋設(shè)有保溫蓋，所述保溫蓋通過(guò)連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝于放置板上表面。

進(jìn)一步的，所述底板的下表面呈矩形固定安裝有第一輔助滾輪，所述橫板的下表面呈矩形固定安裝有第二輔助滾輪。

進(jìn)一步的，所述控制器的型號(hào)為80C51，所述控制器采用40引腳雙列直插式DIP、內(nèi)有128個(gè)RAM單元以及4K的ROM、并有兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器、兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)記數(shù)中斷以及一個(gè)串行中斷和4個(gè)8位并行輸入口。

進(jìn)一步的，所述伸縮套桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的固定安裝于側(cè)板上，所述第二連接桿活動(dòng)插設(shè)于第一連接桿內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)、凹槽、通孔和鎖緊螺栓，所述固定環(huán)固定連接于第二連接桿靠近放置板的側(cè)面上，所述放置板與固定環(huán)相對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有凹槽，所述固定環(huán)插設(shè)于凹槽內(nèi)，所述固定環(huán)和凹槽縱向上均開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固定安裝有鎖緊螺栓。