[發(fā)明專利]一種智能推車送餐機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811102724.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109176546A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥合茂電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

1.一種智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于：包括人形殼體，所述人形殼體，的底部固定安裝有底板，所述人形殼體與底板之間設(shè)置有安裝室，所述安裝室內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪上固定連接于制動(dòng)器齒輪輸出軸，所述制動(dòng)器齒輪的輸出軸固定連接于電機(jī)輸出軸，所述制動(dòng)器齒輪與電機(jī)固定安裝于人形殼體內(nèi)，所述人形殼體內(nèi)的中部設(shè)置有電池，所述電池的頂部固定安裝有控制器，所述人形殼體的左側(cè)面安裝有觸摸屏，所述觸摸屏與控制器電性連接，所述人形殼體的右側(cè)面設(shè)置有播音器和測(cè)距探頭，且播音器和測(cè)距探頭均與控制器電性連接，所述人形殼體內(nèi)頂部固定安裝有儲(chǔ)存器，且儲(chǔ)存器與控制器電性連接，所述底板下表面固定安裝有磁導(dǎo)航傳感器和地標(biāo)傳感器，且磁導(dǎo)航傳感器和地標(biāo)傳感器與控制器電性連接，所述人形殼體的前后兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有固定臂，所述固定臂的右側(cè)固定安裝有車架，所述車架的左側(cè)面下部與底板固定連接，所述車架包括橫板和側(cè)板，所述側(cè)板固定安裝于橫板上表面的前后兩側(cè)邊緣，所述側(cè)板之間固定安裝有兩組放置板，所述放置板的前后兩側(cè)面通過(guò)減震機(jī)構(gòu)與側(cè)板固定連接有，所述減震機(jī)構(gòu)包伸縮套桿、彈簧和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述伸縮套桿外套設(shè)有彈簧，所述伸縮套桿與彈簧的兩端均固定于側(cè)板和放置板側(cè)面，所述伸縮套桿通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)與放置板活動(dòng)連接，所述放置板的上表面開(kāi)設(shè)有放置槽，所述放置槽上蓋設(shè)有保溫蓋，所述保溫蓋通過(guò)連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝于放置板上表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于：所述底板的下表面呈矩形固定安裝有第一輔助滾輪，所述橫板的下表面呈矩形固定安裝有第二輔助滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于：所述控制器的型號(hào)為C，所述控制器采用引腳雙列直插式DIP、內(nèi)有個(gè)RAM單元以及K的ROM、并有兩個(gè)位定時(shí)計(jì)數(shù)器、兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)記數(shù)中斷以及一個(gè)串行中斷和個(gè)位并行輸入口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮套桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的固定安裝于側(cè)板上，所述第二連接桿活動(dòng)插設(shè)于第一連接桿內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于：所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)、凹槽、通孔和鎖緊螺栓，所述固定環(huán)固定連接于第二連接桿靠近放置板的側(cè)面上，所述放置板與固定環(huán)相對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有凹槽，所述固定環(huán)插設(shè)于凹槽內(nèi)，所述固定環(huán)和凹槽縱向上均開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固定安裝有鎖緊螺栓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)包括立柱、轉(zhuǎn)軸、支撐桿和卡槽，所述立柱固定安裝于放置板上表面，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝于立柱頂部，所述轉(zhuǎn)軸的右側(cè)面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的右側(cè)面與保溫蓋固定連接，所述卡槽固定安裝于立柱右側(cè)面。