[發明專利]車輛控制系統、車輛外置式電子控制單元、車輛控制方法及記錄介質

有效

• 申請號: 201811101565.3
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109552320B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 金淳泰
• 申請（專利權）人: 漢拿科銳動電子股份公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/22;B60W10/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 金玲

本實施例涉及車輛控制系統、車輛外置式電子控制單元、車輛控制方法及記錄介質，更具體地，包括搭載于車輛的車輛通信系統及根據從車輛通信系統接收的車輛信息而將控制車輛的駕駛的車輛控制信號發送到車輛通信系統，從而執行車輛控制的車輛外置式電子控制單元。根據本實施例，非常容易追加或更新車輛控制功能，可進行精密的車輛控制，可進行利用了使用者終端的自主行駛控制。

技術領域

本實施例涉及車輛控制系統、車輛外置式電子控制單元、車輛控制方法及記錄介質(VEHICLE?CONTROL?SYSTEM,EXTERNAL?ELECTRONIC?CONTROL?UNIT,VEHICLE?CONTROLMETHOD,AND?RECORDING?MEDIUM)。

背景技術

最近，隨著車輛被進一步智能化，研發了用于提供各種控制功能的技術。

根據以往的車輛控制技術，車輛內的電子控制裝置利用車輛內的傳感器而自主地決定控制狀態或控制量來執行車輛控制。

但是，在以往的車輛控制技術的情況下，利用在車輛制作過程中已經搭載的電子控制裝置來提供車輛控制，因此在需要新的車輛控制功能的情況下，存在需要進入工廠而更換搭載于車輛內的電子控制裝置或追加新的電子控制裝置的不便。

另外，在以往的車輛控制技術的情況下，不能綜合判斷車輛周邊的道路狀況、交通狀況等來執行車輛控制，因此存在不能提供精密的車輛控制的問題。

發明內容

發明要解決的課題

本實施例的目的在于提供一種容易地追加或更新車輛控制功能的車輛控制系統、車輛外置式電子控制單元、車輛控制方法及應用程序。

本實施例的另一目的在于提供一種可實現精密的車輛控制的車輛控制系統、車輛外置式電子控制單元、車輛控制方法及應用程序。

本實施例的又一目的在于提供一種利用使用者的終端而可進行車輛的自主行駛的車輛控制系統、車輛外置式電子控制單元、車輛控制方法及應用程序。

用于解決課題的手段

實施例可提供一種車輛的控制系統，該控制系統包括：圖像傳感器，其能夠配置于車輛，以具備對車輛的外部的視場，并且被配置為捕捉圖像數據；第一處理器，其被配置為處理由圖像傳感器捕捉的圖像數據；至少一個傳感器，其能夠配置于車輛，并且被配置為檢測關于車輛的車輛駕駛信息；第二處理器，其被配置為處理由至少一個傳感器檢測出的車輛駕駛信息；一個以上的致動器，其為了執行車輛的駕駛而能夠配置于車輛；及車輛通信系統，其位于車輛內，并且被配置為與第一處理器及第二處理器進行通信。

這樣的車輛控制系統內的車輛通信系統可進行如下的動作：將由第一處理器及第二處理器獲得的車輛信息發送到位于車輛的室內或外部的車輛外置式電子控制單元，從車輛外置式電子控制單元接收對車輛的駕駛進行控制的車輛控制信號，輸出接收的車輛控制信號，以利用接收的車輛控制信號而使一個以上的致動器進行工作。

實施例可提供一種車輛控制系統，該車輛控制系統包括：圖像傳感器，其能夠配置于車輛，以具備對車輛的外部的視場，并且被配置為捕捉圖像數據；至少一個傳感器，其能夠配置于車輛，并且被配置為檢測關于車輛的車輛駕駛信息；及綜合控制部，其被配置為處理由圖像傳感器捕捉的圖像數據，且處理由至少一個傳感器檢測出的車輛駕駛信息，且對車輛的轉向裝置、制動裝置、懸架裝置及發動機裝置中的至少一個裝置進行控制，綜合控制部進行如下動作：處理由圖像傳感器及至少一個傳感器檢測的信息來獲得車輛信息，將所獲得的車輛信息發送到位于車輛的室內或外部的車輛外置式電子控制單元，從車輛外置式電子控制單元接收對車輛的駕駛進行控制的車輛控制信號，輸出接收的車輛控制信號，以利用接收的車輛控制信號而使車輛的轉向裝置、制動裝置、懸架裝置及發動機裝置中的至少一個裝置進行工作。